公开(公告)号：CN114723951B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210637616.4

申请日：2022-06-08

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 许源平 ,  杨雅丽 ,  许志杰 ,  张朝龙 ,  李婵玉 ,  曹衍龙 ,  盖秋艳 ,  谢攀 ,  李涂鲲

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种用于RGB‑D图像分割的方法，本方法基于RGB‑D彩色深度图像进行语义级别分割，提取深度图像中的前景像素信息并以一个权重矩阵作为输出，用来加权辅助RGB图像中的特征信息提取，使得两个模态下的重要特征信息相互补充响应，充分弥补在采样过程中的特征信息损失，无论是在语义上的特征表现还是空间上的精细度都得到了提升，特别是对物体边缘信息具备更强的灵敏性。

公开(公告)号：CN114723951A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210637616.4

申请日：2022-06-08

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 许源平 ,  杨雅丽 ,  许志杰 ,  张朝龙 ,  李婵玉 ,  曹衍龙 ,  盖秋艳 ,  谢攀 ,  李涂鲲

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种用于RGB‑D图像分割的方法，本方法基于RGB‑D彩色深度图像进行语义级别分割，提取深度图像中的前景像素信息并以一个权重矩阵作为输出，用来加权辅助RGB图像中的特征信息提取，使得两个模态下的重要特征信息相互补充响应，充分弥补在采样过程中的特征信息损失，无论是在语义上的特征表现还是空间上的精细度都得到了提升，特别是对物体边缘信息具备更强的灵敏性。