公开(公告)号：CN119174420A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411278393.2

申请日：2024-09-12

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张葛祥 ,  夏天飞 ,  杨强 ,  张大鹏 ,  董警泽 ,  古奥 ,  连博

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于桑果园的仿形智能喷施装备。所述仿形智能喷施装备包括行走装置、底盘、药箱、三维调节机构和仿形喷施机构；所述三维调节机构包括高度调节机构、水平调节机构和角度调节机构；所述仿形喷施机构包括安装板、上喷杆、中部喷杆以及下喷杆。本发明能够提高对桑果树冠层轮廓的仿形精度，提高农药利用率，并且能够适应不同桑果园的桑果树高度和间距。

公开(公告)号：CN118872654A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411278394.7

申请日：2024-09-12

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张葛祥 ,  夏天飞 ,  杨强 ,  张大鹏 ,  董警泽 ,  连博 ,  古奥

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于桑果园的自走式无人智能喷施车，所述自走式无人智能喷施车包括底盘、轮胎、驱动组件、电池、发电机、药箱和喷施组件；所述喷施组件包括喷施安装架、水泵、送风筒和舵机，所述喷施安装架安装在底盘平板上，所述水泵、送风筒和舵机均为两组且安装在喷施安装架上，两个送风筒的尾部朝斜上方呈V字型布置，所述水泵的进液口与药箱连接，所述水泵的出液口与送风筒连接，所述送风筒的尾部设有风扇用于雾化并喷施药液，所述舵机用于驱动送风筒上下角度摆动。本发明提能够代替人工进行喷施作业，能够兼顾使用于桑园和果园两种场合，环境适应能力更强，并且喷施范围与距离大。