公开(公告)号：CN116300430A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310109188.2

申请日：2023-02-14

申请人： 成都创科升电子科技有限责任公司

发明人： 古秋翔 ,  徐飞飞 ,  刘月凤 ,  陈明艳 ,  邱玺

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开一种MPC控制参数寻优方法及其在并联平台的应用，包括以下步骤：b.1、种群初始化；b.2、变异：b.3、交叉；b.4、择优选择。本发明通过建立用于MPC控制参数寻优的评价函数，并使用实数编码的差分进化算法在参数空间进行元启发搜索，完成参数寻优，能够使模型预测控制器获得更好的控制效果。

公开(公告)号：CN116317748A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310144668.2

申请日：2023-02-21

申请人： 成都创科升电子科技有限责任公司

发明人： 古秋翔 ,  徐飞飞 ,  陈明艳 ,  邱玺 ,  陈晓雪

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/02

摘要： 本发明公开一种基于神经元比例积分‑模糊积分算法的双闭环BLDC控制器，包括用于实现BLDC定速控制的转速环、电流环，其特征在于，所述转速环包括模糊控制器，所述电流环包括PI控制器，所述PI控制器包括神经元学习规则。本发明能够提升伺服驱动器的控制性能，简化PI控制器参数整定过程，加强对负载变化的适应度。

公开(公告)号：CN116150545A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310184521.6

申请日：2023-03-01

申请人： 成都创科升电子科技有限责任公司

发明人： 古秋翔 ,  徐飞飞 ,  陈建君 ,  陈明艳 ,  邱玺

IPC分类号： G06F17/10 ,  G06F17/18

摘要： 本发明公开一种六自由度并联平台运动学正解算法，包括以下步骤：a、初始化并联平台参数并读入训练样本；b、使用最小二乘法进行多项式参数的求解；c、选取测试样本；d、采用多项式回归求出运动学正解X0；e、验证。本发明能够实现精度可控的目标，通过MPR算法给定更优的初解可以减少迭代次数，缩短求解耗时。

公开(公告)号：CN114726482B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202210403772.4

申请日：2022-04-18

申请人： 成都创科升电子科技有限责任公司

发明人： 古秋翔 ,  徐飞飞 ,  何丹 ,  邱玺

IPC分类号： H04L1/00 ,  H04L1/1607 ,  H04L1/1867 ,  G06F13/42 ,  G06F13/40

摘要： 本发明公开一种SPI数据传输方法，用于主设备与从设备通过SPI通讯，包括以下步骤：a、发送数据；b、生成从设备端校验和；c、生成主设备端校验和；d、比较主设备端校验和与设备端校验和并依据比较结果判断传输的正确性。本发明能够有效的侦测到数据传输出现错误，解决现有SPI通讯中数据丢包的问题，提高通讯的正确性和稳定性。

公开(公告)号：CN116300430B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310109188.2

申请日：2023-02-14

申请人： 成都创科升电子科技有限责任公司

发明人： 古秋翔 ,  徐飞飞 ,  刘月凤 ,  陈明艳 ,  邱玺

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开一种MPC控制参数寻优方法及其在并联平台的应用，包括以下步骤：b.1、种群初始化；b.2、变异：b.3、交叉；b.4、择优选择。本发明通过建立用于MPC控制参数寻优的评价函数，并使用实数编码的差分进化算法在参数空间进行元启发搜索，完成参数寻优，能够使模型预测控制器获得更好的控制效果。

公开(公告)号：CN116317748B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310144668.2

申请日：2023-02-21

申请人： 成都创科升电子科技有限责任公司

发明人： 古秋翔 ,  徐飞飞 ,  陈明艳 ,  邱玺 ,  陈晓雪

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/02

摘要： 本发明公开一种基于神经元比例积分‑模糊积分算法的双闭环BLDC控制器，包括用于实现BLDC定速控制的转速环、电流环，其特征在于，所述转速环包括模糊控制器，所述电流环包括PI控制器，所述PI控制器包括神经元学习规则。本发明能够提升伺服驱动器的控制性能，简化PI控制器参数整定过程，加强对负载变化的适应度。

公开(公告)号：CN114726482A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210403772.4

申请日：2022-04-18

申请人： 成都创科升电子科技有限责任公司

发明人： 古秋翔 ,  徐飞飞 ,  何丹 ,  邱玺

IPC分类号： H04L1/00 ,  H04L1/16 ,  H04L1/18 ,  G06F13/42 ,  G06F13/40

摘要： 本发明公开一种SPI数据传输方法，用于主设备与从设备通过SPI通讯，包括以下步骤：a、发送数据；b、生成从设备端校验和；c、生成主设备端校验和；d、比较主设备端校验和与设备端校验和并依据比较结果判断传输的正确性。本发明能够有效的侦测到数据传输出现错误，解决现有SPI通讯中数据丢包的问题，提高通讯的正确性和稳定性。

公开(公告)号：CN219046491U

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202223551580.2

申请日：2022-12-30

申请人： 成都创科升电子科技有限责任公司

发明人： 邱玺 ,  徐飞飞 ,  古秋翔 ,  陈明艳

IPC分类号： H04B1/16 ,  H04L9/40

摘要： 本实用新型公开一种RKE双重加密数据的接收电路，包括集成电路MICRF220AYQS‑TR，集成电路MICRF220AYQS‑TR的3脚通过隔直电容连接自动天线，集成电路MICRF220AYQS‑TR的7脚连接电阻R111的一端，集成电路MICRF220AYQS‑TR的11脚连接电阻R118的一端，集成电路MICRF220AYQS‑TR的12脚连接电容C93的一端，集成电路MICRF220AYQS‑TR的13脚连接电容C92的一端。本实用新型能够有效的保证RKE双重加密数据传输过程中的准确性和保密性。

公开(公告)号：CN220652968U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202320896061.5

申请日：2023-04-20

申请人： 成都创科升电子科技有限责任公司

发明人： 古秋翔 ,  徐飞飞 ,  陈明艳 ,  邱玺

IPC分类号： H02H7/12 ,  H02H11/00 ,  H02H3/20

摘要： 本实用新型公开的防逆流及供电保护电路，包括后级电源电路，后级电源电路的输入端串联第一二极管，第一二极管的阳极连接总电源的输出端，第一二极管的阴极连接可控开关器件的输入端，可控开关器件的输出端为后级电源电路的输出端，可控开关器件受控于后级电源电路的输入。本实用新型能够使得控制器在电源干扰较强的情况下正常工作，提高了产品的稳定性，并且能够及时保护器件。

公开(公告)号：CN211144095U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921578914.0

申请日：2019-09-23

申请人： 成都创科升电子科技有限责任公司

发明人： 徐飞飞 ,  古秋翔 ,  陈明艳 ,  邱玺 ,  蒋虹宇

IPC分类号： E05B81/54 ,  E05B81/56

摘要： 本实用新型公开了一种门锁电机驱动电路，包括控制器和用于控制电机正反转的继电器控制电路，所述继电器控制电路包括连接在控制器上的主控端和与电机构成正反转控制回路的被控端；所述被控端的正反转控制回路上设置有受控制器控制的回路通断控制电路。本方案在正反转控制回路上设置回路通断控制电路，开关锁时，为控制器前后控制继电器线圈通断、正反转控制回路的通断或者前后控制正反转控制回路的通断、继电器线圈通断提供硬件基础，将门锁电机瞬间断开的能量进行回路释放，保护外部负载，保护继电器触点。