公开(公告)号：CN113926209A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111165592.9

申请日：2021-09-30

申请人： 成都博物馆 ,  重庆声光电智联电子有限公司

发明人： 任舸 ,  李军 ,  魏敏 ,  范犁 ,  李龙 ,  赵刚 ,  殷庆 ,  卢志勇

IPC分类号： A63J19/00

摘要： 本发明提供了一种皮影戏系统及表演方法，包括：皮影活动模块，包括通过所述关节点轴连接的躯干和肢体；伺服电机，包括自带的编码器和伺服驱动器，所述伺服电机一一对应所述关节点，所述编码器用于读取所述关节点的角度转动信息，并将所述角度转动信息发送至处理模块；处理模块，将所述角度转动信息进行存储，并将所述角度转动信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器带动所述关节点转动。本发明通过伺服电机自带的编码器将表演者控制皮影戏活动模块进行移动、转动信息存储，并通过处理模块转换为电信号，供伺服驱动器进行驱动皮影活动模块，实现记录和还原戏本表演的皮影戏系统。

公开(公告)号：CN216456919U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122408661.6

申请日：2021-09-30

申请人： 成都博物馆 ,  重庆声光电智联电子有限公司

发明人： 任舸 ,  魏敏 ,  范犁 ,  李龙 ,  赵刚 ,  殷庆 ,  卢志勇

IPC分类号： A63J19/00

摘要： 本实用新型提供了一种皮影戏系统，包括：皮影活动模块，包括通过关节点轴连接的躯干和肢体；伺服电机，包括自带的编码器和伺服驱动器，所述伺服电机一一对应所述关节点，所述编码器用于读取所述关节点的角度转动信息，并将所述角度转动信息发送至处理模块；处理模块，将所述角度转动信息进行存储，并将所述角度转动信息转换成电信号，发送至所述伺服驱动器带动所述关节点转动。本实用新型通过伺服电机自带的编码器将表演者控制皮影戏活动模块进行移动、转动信息存储，并通过处理模块转换为电信号，供伺服驱动器进行驱动皮影活动模块，实现记录和还原戏本表演的皮影戏系统。