公开(公告)号：CN117468680A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311497768.X

申请日：2023-11-12

申请人： 成都大学

发明人： 戢敏 ,  樊铮奕 ,  于涛 ,  王川 ,  吴乐 ,  谢根 ,  王玉芯 ,  王星明 ,  陈奎安 ,  蔡亚男 ,  曾鑫 ,  任中荣 ,  陈治君

IPC分类号： E04F21/02

摘要： 本发明公开了一种填缝机器人，涉及技术领域。该种填缝机器人，包括移动车体，所述移动车体的上端设置有用于填缝剂储存的储存箱，所述移动车体的下方设置有出料管，所述出料管与储存箱之间通过连接管相通连接，所述储存箱的内部设置有用于对填缝剂搅拌的搅拌组件，所述移动车体上开设有安装槽，所述安装槽上设置有升降板。该种填缝机器人，在填缝的过程中，传动杆随着填缝内部的深度变化同步进行相抵升降运动，在传动杆运动的过程中，通过传动板与出料管的连接作用，带动出料管同步升降运动，整个传动的过程简单的来讲就是出料管可以随着填缝的深度自动进行升降，对填缝剂出料的间距进行自动化控制，进一步的保证填缝机器人填缝作业的质量。