基于复合型结构元素数学形态学的中子-伽马甄别方法

    公开(公告)号:CN112258432B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202011146572.2

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: G06T5/30 G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于复合型结构元素数学形态学的中子‑伽马甄别方法,包括P10、获取中子‑伽马脉冲数据;P20、对获取的中子‑伽马脉冲数据进行预处理;P30、构建用于数学形态学变换的复合型结构元素;P40、对预处理后的中子‑伽马脉冲数据进行数学形态学开运算处理;P50、对P40步骤开运算后的结果进行积分,计算得出甄别因子;P60、利用该得到的甄别因子对中子‑伽马脉冲数据进行甄别。本发明具有较好的甄别性能,同时能够表现出很好的抗噪能力,在混合辐射场测量及其数据处理技术领域具有很好的应用价值。

    基于复合型结构元素数学形态学的中子-伽马甄别方法

    公开(公告)号:CN112258432A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011146572.2

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: G06T5/30 G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于复合型结构元素数学形态学的中子‑伽马甄别方法,包括P10、获取中子‑伽马脉冲数据;P20、对获取的中子‑伽马脉冲数据进行预处理;P30、构建用于数学形态学变换的复合型结构元素;P40、对预处理后的中子‑伽马脉冲数据进行数学形态学开运算处理;P50、对P40步骤开运算后的结果进行积分,计算得出甄别因子;P60、利用该得到的甄别因子对中子‑伽马脉冲数据进行甄别。本发明具有较好的甄别性能,同时能够表现出很好的抗噪能力,在混合辐射场测量及其数据处理技术领域具有很好的应用价值。

    一种蛇形机器人的爬升关节组件

    公开(公告)号:CN213731836U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202022572085.4

    申请日:2020-11-09

    申请人: 成都大学

    IPC分类号: B25J17/00 B25J17/02

    摘要: 本实用新型公开了一种蛇形机器人的爬升关节组件,包括关节支架,通过螺钉连接于关节支架外侧的防滑面板,密集排布于防滑面板上的斜齿,开设于防滑面板上的轮槽,设置于防滑面板内并位于轮槽两侧的导轨支架,安置于导轨支架内的导块,与两个导块均连接的转轴,安置于转轴上并位于轮槽内的胶轮,安置于转轴一端的蜗轮,以及安置于关节支架内并伸入防滑面板的电机,其中电机的输出轴配置为与所述蜗轮匹配的蜗杆。本实用新型巧妙地在关节支架外装配具有斜齿的防滑面板,利用向后的斜齿与其他物体接触时产生了向后阻力来减小蛇形机器人在爬升时的下降作用力,从而提高爬升效果,避免爬升打滑的情况。

    一种用于智能家居的光唤醒系统

    公开(公告)号:CN213581776U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022398484.3

    申请日:2020-10-26

    申请人: 成都大学

    IPC分类号: G05B15/02 G05B19/418

    摘要: 本实用新型属于智能控制闹钟技术领域,公开了一种用于智能家居的光唤醒系统。一种用于智能家居的光唤醒系统,包括单片机最小系统、液晶显示电路、时钟电路、语音电路、按键电路、自动调光电路、温度检测电路。单片机最小系统,包括晶振电路和复位电路,晶振电路的一端接单片机的XTAL1端口,另一端接单片机的XTAL2端口,两个电容并联接在振荡源之间。本实用新型提供了一种用于智能家居的光唤醒系统,不仅可以满足普通人的唤醒需求,也可用于老年人以及有耳疾的残疾人的唤醒需求。