公开(公告)号：CN118559740B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411066055.2

申请日：2024-08-05

申请人： 成都工业学院

发明人： 华晨辉 ,  刘佩森 ,  周泽 ,  王诗淇 ,  朱成华 ,  王强 ,  田亚铃

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本发明公开了一种机械手，涉及工业生产设备技术领域，包括纵支杆，所述纵支杆的后端连接有夹持动力机构，还包括平行夹持传动机构和夹持方式切换机构，平行夹持传动机构包含有剪叉杆，两个剪叉杆交叉设置，且两个剪叉杆的交叉处通过中心轴活动连接，中心轴的顶端固定连接纵支杆的前端，两个剪叉杆的后端均连接夹持动力机构，两个剪叉杆的前端分别通过两个活动轴活动连接两个纵夹紧杆的顶部前侧，两个纵夹紧杆的后端分别开设有两个纵导槽。该机械手，两个纵夹紧杆在夹取时始终保持平行状态，夹取工件时对工件施加的压力平衡，不容易损伤工件，可以切换不同的夹板以应对不同种类的工件。

公开(公告)号：CN118559740A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411066055.2

申请日：2024-08-05

申请人： 成都工业学院

发明人： 华晨辉 ,  刘佩森 ,  周泽 ,  王诗淇 ,  朱成华 ,  王强 ,  田亚铃

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 本发明公开了一种机械手，涉及工业生产设备技术领域，包括纵支杆，所述纵支杆的后端连接有夹持动力机构，还包括平行夹持传动机构和夹持方式切换机构，平行夹持传动机构包含有剪叉杆，两个剪叉杆交叉设置，且两个剪叉杆的交叉处通过中心轴活动连接，中心轴的顶端固定连接纵支杆的前端，两个剪叉杆的后端均连接夹持动力机构，两个剪叉杆的前端分别通过两个活动轴活动连接两个纵夹紧杆的顶部前侧，两个纵夹紧杆的后端分别开设有两个纵导槽。该机械手，两个纵夹紧杆在夹取时始终保持平行状态，夹取工件时对工件施加的压力平衡，不容易损伤工件，可以切换不同的夹板以应对不同种类的工件。

公开(公告)号：CN117256275A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311403478.4

申请日：2023-10-25

申请人： 成都工业学院

发明人： 郑向华 ,  张程景 ,  俞振强 ,  张洋 ,  施粤红 ,  周泽 ,  岑绍永

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明涉及农业机械领域，特别是一种自动取苗的机械装置。包括四个支足，每个支足设有原动件，原动件通过橡胶件带动滑动件上下滑动，进而带动取苗系统上下运动，当滑动件抵接止动块后，原动件能够相对滑动件继续滑动，并通过转向装置推动水平杆水平运动；水平杆上连接有若干斜板，斜板之间相互配合形成取苗槽，原动件推动水平杆运动，可实现取苗槽的开合。本发明通过设置转向装置，使得原动件不仅能带动取苗系统上下移动，还能控制取苗槽的开合，实现自动取苗和放苗，并有效简化结构；通过设置橡胶件和止动块，可使取苗系统的上下运动和取苗槽的开合先后进行，提高取放苗的准确率；本发明可多个取苗槽同时工作，取放苗效率高。