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公开(公告)号：CN116462135A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310427178.3
申请日：2023-04-20
摘要： 本发明公开了一种温室作业的潜伏式AGV多功能物流牵引车及其操作方法，包含以下操作：顶升作业操作；伸展作业操作：启动驱动件，所述延伸板在驱动件的驱动下作直线行程的伸展作业直至延伸板上的导向柱满足牵引条件，若需角度调整，则启动所述旋转电机，所述转盘在旋转电机的驱动下以所述环形滑槽的中心为基准作旋转运动。本发明通过顶升动作件实现牵引车的顶升作业，通过驱动件实现了延伸板的直线行程伸展作业，增加了牵引车的作业范围，同时通过旋转电机的驱动带动转盘在环形滑槽的旋转，实现了牵引车的角度调整需求，解决了牵引车上牵引点位不能调整的问题，适应了温室中不同设施的牵引作业要求。
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公开(公告)号：CN109269279B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811445153.1
申请日：2018-11-29
申请人： 成都市农林科学院
摘要： 本发明公开了一种适用于黏湿土质的移动式土壤快速干燥机，包括机体和设置于所述机体的底部的行走组件，还包括设于所述机体前方的绞龙输送组件、设于所述机体后方的第二干燥组件和设于所述机体上部的第一干燥组件，所述第一干燥组件和机体之间设有第一粉碎装置，所述机体的内部设有第二粉碎装置和迂回土壤运输组件，绞龙输送组件位于机体牵引方向和第一干燥组件的入口之间。本发明适用于土质黏湿、雨季多、导致机械化旋耕起垄困难的地区，特别适用于对土壤湿度有要求的种子的播种，该土壤干燥机对黏湿土壤经过两道程序实现二级快速烦躁，将土壤水分快速蒸发至含量20%‑25%左右，对于抢农时耕作具有实用价值，且整个装置可移动，方便使用。
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公开(公告)号：CN112240520A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011084610.6
申请日：2020-10-12
申请人： 成都市农林科学院
摘要： 本发明公开了一种适用于植物工厂的LED灯，包括中心壳体，所述中心壳体包括灯座和插装在灯座上的盖板，进而在密封圈、密封腔和密封垫的设置下，使得LED灯的接缝处均得到密封处理，大大提高了LED灯的防水防潮性能，尤其适用于植物工厂潮湿的环境，大大提高了LED灯的使用寿命，喇叭状的盖板不仅可以对外部水汽进行导流，还可起到扩大照明范围提高照明效果的作用，末端倾斜的散热片不仅可以对LED灯进行散热还可以对中心壳体外部的落水进行导向，进一步提高LED灯的防水性能。
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公开(公告)号：CN111512944A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010359147.5
申请日：2020-04-29
申请人： 成都市农林科学院
摘要： 本发明公开了适合于水培苗的移栽机器人，包括AGV物流小车、机械臂和水培海绵抓取装置，在角度传感器、控制器、调整电机、第三锥齿轮、轮齿、转动环、连接杆、滑动安装台和配重块的设置下，始终使配重块位于机械臂较重的背侧用来平衡小车重心，有利于小车降低重心，防止小车倾覆，在导向柱、升降气缸和调整箱，以及多组调整气缸、伸缩滑板和伸缩气缸的设置下，可以实现对高度不同的多层栽培架的每层水培海绵的同时抓取，且多级调节大大提高了对水培海绵的抓取精度，利用间距调节电机、双向丝杠和第三丝杠螺母即可对两个钩爪的间距进行调节，进而可以适配多种尺寸的水培海绵，同时抓取装置适应纵向长度较长的水培苗的移栽。
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公开(公告)号：CN109269279A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811445153.1
申请日：2018-11-29
申请人： 成都市农林科学院
摘要： 本发明公开了一种适用于黏湿土质的移动式土壤快速干燥机，包括机体和设置于所述机体的底部的行走组件，还包括设于所述机体前方的绞龙输送组件、设于所述机体后方的第二干燥组件和设于所述机体上部的第一干燥组件，所述第一干燥组件和机体之间设有第一粉碎装置，所述机体的内部设有第二粉碎装置和迂回土壤运输组件，绞龙输送组件位于机体牵引方向和第一干燥组件的入口之间。本发明适用于土质黏湿、雨季多、导致机械化旋耕起垄困难的地区，特别适用于对土壤湿度有要求的种子的播种，该土壤干燥机对黏湿土壤经过两道程序实现二级快速烦躁，将土壤水分快速蒸发至含量20%-25%左右，对于抢农时耕作具有实用价值，且整个装置可移动，方便使用。
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公开(公告)号：CN111512778A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010291858.3
申请日：2020-04-14
申请人： 成都市农林科学院
IPC分类号： A01D45/00 , A01D43/077 , A01D75/00
摘要： 本发明公开了一种油菜苔收获机，包括行走机构和设置在行走机构上的切割机构、输送机构与收集台，行走机构用于托载切割机构和输送机构行走，切割机构用于切割油菜苔，输送机构用于输送切割后的油菜苔至收集台；切割装置的进料端设有拨禾轮组件，拨禾轮组件用于引导茎秆、扶持切割；切割机构、输送机构和收集台沿行走机构运行方向依次设置，切割机构设置于输送机构运输方向的进料端，且切割机构的切割方向垂直输送机构运输方向设置，收集台设置于输送机构运输方向的出料端。本发明的油菜苔收获机通过机械对油菜苔进行收割，大大减轻了人工劳动负担，提高了收割效率，同时填补国内该领域空白。
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公开(公告)号：CN105644526A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610193217.8
申请日：2016-03-30
申请人： 成都市农林科学院
IPC分类号： B60S9/22
CPC分类号： B60S9/22
摘要： 本发明公开了一种田间转运车辆，包括拖拉机（1），通过拖拉机（1）的悬挂臂（2）连接有物料转运车体，其特征在于，所述物料转运车体包括车底板（6），设置在车底板上的车厢（7），设置在车底板下的后车轮（10）和滑橇板升降液压杆（11），滑橇板升降液压杆（11）的输出端连接有滑橇，所述滑橇包括滑橇底板（12）、滑橇前板（13），滑橇底板（12）水平设置，滑橇前板（13）连接在滑橇底板面向行车方向的一端，且滑橇前板（13）倾斜向上翘起。
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公开(公告)号：CN111512944B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010359147.5
申请日：2020-04-29
申请人： 成都市农林科学院
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了适合于水培苗的移栽机器人，包括AGV物流小车、机械臂和水培海绵抓取装置，在角度传感器、控制器、调整电机、第三锥齿轮、轮齿、转动环、连接杆、滑动安装台和配重块的设置下，始终使配重块位于机械臂较重的背侧用来平衡小车重心，有利于小车降低重心，防止小车倾覆，在导向柱、升降气缸和调整箱，以及多组调整气缸、伸缩滑板和伸缩气缸的设置下，可以实现对高度不同的多层栽培架的每层水培海绵的同时抓取，且多级调节大大提高了对水培海绵的抓取精度，利用间距调节电机、双向丝杠和第三丝杠螺母即可对两个钩爪的间距进行调节，进而可以适配多种尺寸的水培海绵，同时抓取装置适应纵向长度较长的水培苗的移栽。
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公开(公告)号：CN109089650B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811082756.X
申请日：2018-09-17
申请人： 成都市农林科学院
摘要： 本发明公开了一种智能化植物工厂，包括箱体和监控系统，所述箱体通过第一隔板分隔为种植区和调节区，所述种植区设置有苗盘和传感装置，所述调节区设置有调节装置，所述第一隔板上设置有第一排风口、第一进风口，所述第一排风口内安装有用于将调节区的空气送至种植区的第一排风机和/或所述第一进风口内安装有用于将种植区的空气送至调节区的第一吸风机，所述监控系统分别与传感装置、调节装置、第一排风机和第一吸风机通信连接。本发明中通过第一隔板将箱体分隔为种植区和调节区，并在第一隔板上设置排风机和吸风机，通过排风机和吸风机在箱体内形成空气循环，从而提高了种植区各处空气温湿度的一致性，有利于种植区内各处作物的同等生长。
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公开(公告)号：CN112690091A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011614072.7
申请日：2020-12-31
申请人： 成都市农林科学院
摘要： 本发明公开了一种莴笋双柔性拔取切割收获装置，包括机架，机架上沿收获路径依次设有扶正装置、拔升装置、切割装置、输送装置，拔升装置包括两个互相配合的夹持软滚轮，夹持软滚轮的外壁设有拔升螺纹，两个夹持软滚轮在相向转动过程中将配合在两个夹持软滚轮之间的莴笋拔升，切割装置用于将拔升后的莴笋进行切割，输送装置用于使莴笋依次通过拔升装置、切割装置。本发明实现自动化收获莴笋，节省大量人力，拔升装置将莴笋提前拔升，使莴笋尽可能多的被切割，避免切割后的一部分可食用莴笋留在土壤中，造成浪费，保持莴笋完整性以保证莴笋的商品性。
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