公开(公告)号：CN105608906A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610185543.4

申请日：2016-03-29

申请人： 成都理工大学

发明人： 赵成强 ,  刘明哲 ,  柳炳琦 ,  肖婷婷 ,  王文斌 ,  张卓

IPC分类号： G08G1/017 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06T7/00

CPC分类号： G08G1/0175 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/3258 ,  G06K9/344 ,  G06K2209/23 ,  G06T2207/30232

摘要： 本发明公开了高速公路机动车非法占用应急车道的监控系统，包括视频图像采集设备、监控中心和智能视频分析系统；监控视频流传输至智能视频分析系统，进行图像分割后，对应急车道区域内进行车辆判断，如果无车，则继续下一帧的图像传输；如果有车，则进行车牌识别。本发明实现了对应急车道的日常监控，对应急车道被占保存有效数据，为交通执法提供了有力凭证，增加了应急车道监管力度，当有公路交通事故时，保证了生命通道的畅通，减少了因抢救不及时而造成的伤亡，对公路交通管理发挥积极作用。

公开(公告)号：CN118255614A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410291567.2

申请日：2024-03-14

申请人： 成都理工大学

发明人： 罗大伟 ,  肖海婷 ,  张卓 ,  王岚

IPC分类号： C05D9/00 ,  C05G1/00 ,  C05G5/12

摘要： 本发明涉及锂矿选冶综合利用技术领域，特别是一种利用锂辉石尾渣制备硅肥的方法，锂辉石尾渣加入硫酸溶液进行酸浸；酸浸后的锂辉石尾渣与活化剂、助熔剂充分混合并研磨；将活化研磨后的粉末进行烧结，烧结后进行冷淬处理；冷淬后的块状材料中加入微量元素进行复配，并将复配后的肥料研磨成粉状并造粒。本发明公开的一种利用锂辉石尾渣制备硅肥的方法，提高了硅的含量，使硅肥的品质进一步提高。并且本发明公开的方法煅烧时的温度低，煅烧时间短，减少了能源消耗。本发明解决了目前锂辉石提锂后锂尾渣大量堆积的问题，并且将锂尾渣转化为硅肥，实现了其在农业方面的利用，变肥为宝，对环境友好。

公开(公告)号：CN207037466U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720837781.9

申请日：2017-07-11

申请人： 成都理工大学

发明人： 赵成强 ,  张卓 ,  张玺 ,  李静 ,  陈旭 ,  胡超

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种应用于煤矿井下的视觉探测机器人系统，包括视觉探测机器人和查看探测视频图像的PC端两大部分，其中视觉探测机器人包括机器人本体、安装于机器人本体两侧的履带式行走装置以及安装于机器人本体顶部前端的图像采集装置。机器人本体可以分为三部分，首先是上层前端的视觉图像处理模块，其次是上层后端的无线通信模块，再者是下层的运动控制模块。本实用新型不仅能够实现对煤矿井下特殊环境进行温度、湿度、CO等周围环境进行探测，而且能够对自动将采集到的视频图像传输到PC端，并进行去雾处理，在进行运动控制时，由PC端手动控制和自带传感器进行自动避障实现联合控制向前运动，能够较好的适应煤矿井下复杂环境。