基于并行2DCNN-CBAM和雷达多域表征的毫米波雷达跌倒检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116008943A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310069115.5

    申请日:2023-02-06

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种基于并行2DCNN‑CBAM和雷达多域表征的毫米波雷达跌倒检测方法及系统,针对雷达回波信号,通过利用脉冲压缩、Doppler‑FFT、Capon波束形成和目标状态更新的方法对目标行为进行4种不同域上的研究,利用不同域上的互补特征构成目标的多域表征,然后将获取得到的特征图像送入并行2DCNN‑CBAM进行识别。该网络结构首先利用并行2DCNN独立地从相应类型的表征中提取特征细节,然后将得到的单类特征分别通过对应的CBAM进行筛选和优化,最后对4种不同域的特征进行融合,据此通过并行网络结构实现对目标行为的多域表征。该方法能够精准识别多种干扰动作、保护用户隐私、不易受环境影响,并且能够进一步有效降低检测过程中虚警和漏警概率。

    基于多类三维特征与Transformer的毫米波雷达人体跌倒行为识别方法及系统

    公开(公告)号:CN115982620A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211638770.X

    申请日:2022-12-20

    摘要: 本发明提供的一种基于多类三维特征与Transformer的毫米波雷达人体跌倒行为识别方法及系统,针对人体目标的雷达回波信号,通过对信号进行分析,堆叠形成三类蕴含不同时频聚集特征和立体关联特征的三维谱图,并构建基于Transformer与交叉注意力的跌倒行为识别网络,从而实现人体跌倒行为识别,该网络针对三维信号,将其划分为固定数量的数值阵列块,并使用线性投影网络将其映射为固定维度特征向量,将获取特征矩阵输入Transformer模块中实现信号表征的抽象,然后将其与其它信号表征进行交叉注意力融合,获取融合特征,用于分类器实现跌倒行为识别,该方法能够实现数据有限条件下更为全面完备的三维行为特征表达,且Transformer具有较强的特征提取能力,具有较高的跌倒行为识别率。