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发明公开
一种基于深度学习的夜间行人检测算法审中-实审

公开(公告)号：CN115019340A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210507603.5

申请日：2022-05-11

申请人： 成都理工大学

发明人： 王宇 , 郑雁文 , 朱迎梅

IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的夜间行人检测算法，属于目标检测技术领域。首先针对因夜间图像的弱光照特性导致的无法区分前景与背景问题，使用Zero‑DCE算法进行光照增强，以便于后续检测；然后针对YoloV4算法在夜间场景下特征提取能力不足的问题，提出双主干网络改进方案；最后改进特征融合模块，加强不同层特征图之间的信息流通。本发明采用以上方案构成夜间行人检测算法法，实现了比YoloV4算法更好的检测效果，为车辆辅助驾驶、智能机器人等研究方向提供技术支持。