公开(公告)号：CN116379930A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310147933.2

申请日：2023-02-22

申请人： 成都理工大学

发明人： 霍宇翔 ,  李远 ,  郝英慧 ,  刘晨曦 ,  张景涛 ,  朱曦 ,  李宏福 ,  黄聪

IPC分类号： G01B11/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62

摘要： 本发明公开了一种在不同角度下通过阴影确定岩块高度的方法及系统，通过获得光源在多个不同角度的照射下，经岩块顶点投影到地面的角度差，以及获得每个光源照射下，摄像装置在平行于投影平面的平面上进行拍摄获得的岩块图像；基于所述岩块图像，获得检测轮廓图像；对多个检测岩块轮廓、多个检测阴影轮廓进行相关性运算，获得相关轮廓；基于相关轮廓获得阴影长度；基于所述阴影长度和所述角度差，获得岩块高度。可直接根据不同角度下的阴影图像信息确定岩块高度，操作简单、方便就可以检测出岩块的高度，同时检测精度高。且对于不同的场景都可以通过上述方案获得待测物(岩块)的高度，实际适用性强。