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公开(公告)号：CN111058797A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010001336.5
申请日：2020-01-02
申请人： 成都理工大学 , 北京科技大学 , 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京) , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： E21B33/138 , E21B33/03 , E21B7/28 , E21F7/00
摘要： 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其是涉及一种扩孔封孔方法。该扩孔封孔方法包括：根据注浆段长度、钻孔直径设计扩孔参数；先施工抽采钻孔，然后在抽采钻孔的内部进行扩孔；安置封孔器，使扩孔段处于注浆段内，注浆封孔；待浆液凝固后，联管抽放瓦斯。该注浆液封堵扩孔段，浆液会在注浆段径向渗透，封闭周围裂隙，同时浆液在扩孔位置可以进径向和轴向的双向渗透扩散，增强在孔壁裂隙的封堵作用。
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公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC分类号： G06Q10/0631 , G07C1/20
摘要： 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC分类号： G06Q10/0631 , G07C1/20
摘要： 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN116838341A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310121774.9
申请日：2023-02-15
申请人： 韩城市枣庄实业有限公司 , 重庆大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供一种煤与瓦斯共采方法。该方法根据煤炭开采及瓦斯抽采不同时期的特征，将大倾角多煤组矿区开发划分为规划区、准备区、生产区和采空区四个时空阶段。该方法使用三类钻孔对四区进行抽采，结合五量管控。完成了针对大倾角特殊条件下的抽掘采合理部署，从而实现在大倾角地质条件下煤与瓦斯共采的目的。该方法可实现大倾角煤层群基于倾向长壁采煤方法的煤与瓦斯共采，使抽掘采部署更为合理，为相同地质条件下的煤与瓦斯共采提供了一定的借鉴。
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公开(公告)号：CN116878431A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310490044.6
申请日：2023-05-04
申请人： 中国矿业大学(北京) , 重庆大学
摘要： 发明提供一种近断层煤体失稳监测方法。该方法针对邻近断层煤体失稳问题，通过监测近断层煤体应变率实现近断层煤体失稳监测。该方法包括采用广域应变率对煤体失稳发生临界载荷公式进行修正、测点布置、监测煤层实时应变率等步骤。该方法直接监测断层煤柱在不同类型载荷下的变形情况，可实现近断层煤体失稳准确预警，进而针对不同情况近断层煤体应力环境进行提前治理，保障煤炭安全高效开采。
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公开(公告)号：CN109356629B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811331100.7
申请日：2018-11-09
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种大变形卸压抗冲击锚杆的使用方法，属于巷道或隧道支护技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、选择让压件；b、确定让压缸的高度；c、施工钻孔，在钻孔中塞入锚固剂；d、将带有抗振套的大变形卸压抗冲击锚杆塞入钻孔中并搅拌；e、从锚杆杆体尾端一次套上托盘、让压缸、让压件、让压缸盖、垫片和螺母，拧紧螺母，给锚杆杆体施加预紧力。本发明整个操作流畅简单，能够有效削减地压振动波；配合可流动式变形的让压件，让压件在达到一定应力后发生流动式变形，从让压缸与让压缸盖之间挤出，给围岩变形留出泄压空间，从而能够防止锚杆拉断失效，适用于巷道或隧道支护，支护效果好。
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公开(公告)号：CN109356629A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811331100.7
申请日：2018-11-09
申请人： 成都理工大学
摘要： 本发明公开了一种大变形卸压抗冲击锚杆的使用方法，属于巷道或隧道支护技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、选择让压件；b、确定让压缸的高度；c、施工钻孔，在钻孔中塞入锚固剂；d、将带有抗振套的大变形卸压抗冲击锚杆塞入钻孔中并搅拌；e、从锚杆杆体尾端一次套上托盘、让压缸、让压件、让压缸盖、垫片和螺母，拧紧螺母，给锚杆杆体施加预紧力。本发明整个操作流畅简单，能够有效削减地压振动波；配合可流动式变形的让压件，让压件在达到一定应力后发生流动式变形，从让压缸与让压缸盖之间挤出，给围岩变形留出泄压空间，从而能够防止锚杆拉断失效，适用于巷道或隧道支护，支护效果好。
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公开(公告)号：CN209277919U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821843220.0
申请日：2018-11-09
申请人： 成都理工大学
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种大变形卸压抗冲击锚杆，属于巷道或隧道支护设备技术领域，包括锚杆杆体和锚固头，锚杆杆体和锚固头为一体成型而成，其特征在于：所述锚固头上包覆有抗振套，所述锚杆杆体上依次套接有托盘、让压缸、让压件、让压缸盖、垫片和螺母，所述让压件填充于让压缸内，所述让压缸盖与让压件相接触，所述让压件为可流动式变形让压件。本实用新型在围岩变形时能够起到折射削弱冲击波的作用，防止锚固头脱落或者产生剪切破坏，让压件在达到一定应力后会发生流动式变形，从让压缸与让压缸盖之间挤出，给围岩变形留出泄压空间，从而能够防止锚杆拉断失效，起到良好的持久稳定支护作用。
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