公开(公告)号：CN220299661U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202320083107.1

申请日：2023-01-28

申请人： 成都生物制品研究所有限责任公司

发明人： 金鹏 ,  张选勇 ,  王玖强 ,  宋超 ,  李俊明 ,  郑亮 ,  任杨 ,  苏聃 ,  杨川 ,  陶俊宏

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型公开一种细胞工厂转运小车夹紧机构，包括底板，所述底板上部固定连接有上抓手，所述上抓手设有向上的钩部，底板上还安装有夹紧气缸，夹紧气缸位于上抓手的下方，夹紧气缸的输出轴朝下，且输出轴连接下抓手，下抓手设有向下的钩部。本实用新型的夹紧机构通过夹紧气缸推动下抓手上下移动，实现与细胞工厂转运小车的连接夹紧与释放，连接快速、可靠性好。

公开(公告)号：CN219010311U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202320083114.1

申请日：2023-01-28

申请人： 成都生物制品研究所有限责任公司

发明人： 金鹏 ,  王玖强 ,  张选勇 ,  宋超 ,  李俊明 ,  郑亮 ,  杨川 ,  任杨 ,  苏聃 ,  陶俊宏

IPC分类号： C12M1/36 ,  C12M3/00

摘要： 本实用新型公开一种细胞工厂操控装置，包括操作器、转运小车和灌装管阀系统，操作器内设有动力机构，动力机构的输出端设有夹紧机构，夹紧机构连接转运小车，细胞工厂固定在转运小车内，动力机构可带动细胞工厂升降、旋转、俯仰；灌装管阀系统包括主管路，主管路两端分别设有进液泵、排液泵，进液泵与排液泵的液体输入方向管路上设有电动管阀；主管路在进液泵与排液泵之间设有多个支管路，每个所述支管路连通一个细胞工厂，每个支管路上均设有电动管阀。本实用新型控制系统控制进液泵/排液泵的启动、停止，控制不同位置的电动管阀的启闭，操作器带动细胞工厂实现升降、旋转、俯仰、震荡，实现细胞工厂震荡、换洗、自动灌装等自动化操作。

公开(公告)号：CN219470059U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320083113.7

申请日：2023-01-28

申请人： 成都生物制品研究所有限责任公司

发明人： 金鹏 ,  王玖强 ,  张选勇 ,  宋超 ,  李俊明 ,  郑亮 ,  杨川 ,  任杨 ,  苏聃 ,  陶俊宏

IPC分类号： C12M1/36

摘要： 本实用新型公开一种细胞工厂俯仰旋转操控装置，包括水平设置的底板，底板两侧对称固定连接有固定支架，每个固定支架外侧安装有水平设置的第一驱动组件，两侧的第一驱动组件的输出端分别向内穿过固定支架连接旋转支架，旋转支架可在第一驱动组件的带动下绕第一驱动组件的轴线发生旋转，旋转支架周向一端安装第二驱动组件，第二驱动组件的输出端连接法兰板，法兰板用于连接细胞工厂，法兰板可在第二驱动组件的带动下绕第二驱动组件的轴线旋转；第二驱动组件用于带动细胞工厂完成旋转动作，第一驱动组件用于带动细胞工厂完成俯仰翻转动作。本实用新型可带动细胞工厂完成旋转、俯仰翻转运动，整体结构紧凑，节约占地空间。