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公开(公告)号：CN118730122A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215958.2
申请日：2024-09-02
申请人： 成都越凡创新科技有限公司
摘要： 本申请提出了距离地图的生成方法以及基于距离地图的脱困方法，涉及智能机器人技术领域。距离地图的生成方法包括：得到参考路径在第一地图中的映射；将参考路径的映射的点的索引填入构成参考路径的映射的点所在的栅格；将构成参考路径的映射的所有点中距离不属于参考路径的映射的该点最近的点的索引填入不属于参考路径的映射的该点所在的栅格。基于距离地图的脱困方法包括：生成第一运动基元集合；得到第二运动基元集合；构成第三运动基元集合；生成参考路径；生成距离地图；将第一积分最高的运动基元作为脱困路径。本申请的距离地图的生成方法以及基于距离地图的脱困方法，适用于机器人脱困。
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公开(公告)号：CN117325185B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311589307.5
申请日：2023-11-27
申请人： 成都越凡创新科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及信息处理技术。本发明的目的是要解决目前现有移动机器人存在死锁需要人工解除的问题，提供了一种移动机器人解死锁的方法及调度设备，其技术方案可概括为：选择出需要避让的机器人，根据规划路径、各机器人的当前位置及各通道的空间信息规划其避让所需的避让路径，令该机器人根据避让路径到达避让点以避让其余机器人，从而解除死锁情况。本发明的有益效果是，减少人工参与，适用于移动机器人调度系统。
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公开(公告)号：CN118131780B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410560846.4
申请日：2024-05-08
申请人： 成都越凡创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G06F17/11 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 一种机器人选择电梯内站位位置的方法、电子设备及存储介质，涉及智能机器人技术领域。该机器人选择电梯内站位位置的方法包括：步骤S01，获知目标电梯是否存在空闲的乘梯区域；如果存在空闲的乘梯区域，执行步骤S02；步骤S02，从存在的空闲的乘梯区域中选取最优乘梯区域；然后执行步骤S03；步骤S03，从选取的最优乘梯区域中选取最优乘梯点。所述机器人选择电梯内站位位置的方法、电子设备及存储介质，可以提高机器人在电梯内站位时选择站位位置的合理性，从而提升电梯的利用效率。
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公开(公告)号：CN118131780A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410560846.4
申请日：2024-05-08
申请人： 成都越凡创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G06F17/11 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 一种机器人选择电梯内站位位置的方法、电子设备及存储介质，涉及智能机器人技术领域。该机器人选择电梯内站位位置的方法包括：步骤S01，获知目标电梯是否存在空闲的乘梯区域；如果存在空闲的乘梯区域，执行步骤S02；步骤S02，从存在的空闲的乘梯区域中选取最优乘梯区域；然后执行步骤S03；步骤S03，从选取的最优乘梯区域中选取最优乘梯点。所述机器人选择电梯内站位位置的方法、电子设备及存储介质，可以提高机器人在电梯内站位时选择站位位置的合理性，从而提升电梯的利用效率。
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公开(公告)号：CN117325185A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311589307.5
申请日：2023-11-27
申请人： 成都越凡创新科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及信息处理技术。本发明的目的是要解决目前现有移动机器人存在死锁需要人工解除的问题，提供了一种移动机器人解死锁的方法及调度设备，其技术方案可概括为：选择出需要避让的机器人，根据规划路径、各机器人的当前位置及各通道的空间信息规划其避让所需的避让路径，令该机器人根据避让路径到达避让点以避让其余机器人，从而解除死锁情况。本发明的有益效果是，减少人工参与，适用于移动机器人调度系统。
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公开(公告)号：CN118343568A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410560297.0
申请日：2024-05-08
申请人： 成都越凡创新科技有限公司
摘要： 本发明涉及移动机器人领域。本发明实施例提供一种移动机器人乘坐电梯的方法，包括：呼叫当前电梯运行至当前移动机器人所在楼层的乘梯点；当移动机器人于所述乘梯点根据乘坐当前电梯指令乘坐当前电梯时，控制移动机器人朝向电梯区域导航；实时监测移动机器人的位置是否在观测位置与电梯区域之间；若是，则根据移动机器人获取的当前电梯内的信息，判断电梯区域内是否存在用于移动机器人占用的目标区域；包括：判断电梯中心区域是否存在所述目标区域；判断电梯区域中除电梯中心区域之外的其它区域是否存在目标区域；若存在至少一个所述目标区域，则移动机器人向一个所述目标区域导航并占据所述一个所述目标区域乘坐当前电梯。
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