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发明公开
机器人真空吸尘器对基准标记的使用审中-公开

公开(公告)号：CN118871020A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202380026697.7

申请日：2023-03-02

申请人： 戴森技术有限公司

发明人： M·拉皮卡诺 , W·克尔

IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/40

摘要： 一种机器人真空吸尘器系统，包括：机器人真空吸尘器，其包括相机；和处理器，其包括：基准标记检测模块；诊断模块；以及警报生成模块，其中：相机配置成获得机器人真空吸尘器的周围环境的图像，并将获得的图像传输到处理器；基准标记检测模块配置成：从相机接收周围环境的图像；并检测图像中的机器人真空吸尘器充电站上的基准标记；诊断模块配置成基于基准标记的图像和由诊断模块接收的附加信息来确定基准标记的图像是否具有预定的预期特征；并且如果诊断模块确定基准标记的图像不具有预定的预期特征，则警报生成模块配置成生成警报。