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发明公开
基于GPS导航的输苗机及输苗机自动纠偏控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN119861719A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510044868.X

申请日：2025-01-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 吉鑫 , 徐宗昊 , 缪宏 , 张青青 , 张翼夫 , 戴敏 , 张善文

IPC: G05D1/43 , G05D1/248

Abstract: 一种基于GPS导航的输苗机及输苗机自动纠偏控制方法，属于智慧农机技术领域，由机架、传送带电机、苗盘输送带、转向轮组、GPS定位模块和控制系统的共同组成，通过GPS模块实时采集定位数据，通过实时计算实际轨迹与虚拟轨道点的偏差并调整电机输出频率，从而实现自动纠偏，若偏差超出设定阈值，则自动调整轮腿电机的运行频率，以确保设备沿预设路径行驶。与传统的固定轨道式输苗机构相比，本发明能够在不同作业田块间灵活调度，实现精准的输苗作业，解决了固定轨道式的灵活性差和高成本问题。

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