灌溉一体化智能阀门的无速度传感器控制及参数校准方法

    公开(公告)号:CN110707970A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910559985.4

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了电气工程领域内的一种灌溉一体化智能阀门的无速度传感器控制及参数校准方法,包括以下:1)电机采用双极性调制,得到电机端电压和供电电压之间的关系;2)建立基于自适应滑模观测器的模型电机;3)通过Lyapunov非线性设计法得到估计转速的自适应律;4)通过阀门角度函数关系式推导出阀门角度与机械角速度之间的函数关系;5)令阀门开度在0到1之间变化对阀门角度辨识系数进行大致推算;6)通过电流内环对阀门角度辨识系数 进行校准,得到精准,后对电机实现无速度传感器控制,采用位置环、速度环、电流环进行位置控制,本发明利用阀门的全关和全开信号并通过电流内环的PI调节实现了感应电势系数的校准,减小了整体成本,提高了系统可靠性,可用于农业灌溉。

    灌溉一体化智能阀门的无速度传感器控制及参数校准方法

    公开(公告)号:CN110707970B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201910559985.4

    申请日:2019-06-26

    Abstract: 本发明公开了电气工程领域内的一种灌溉一体化智能阀门的无速度传感器控制及参数校准方法,包括以下:1)电机采用双极性调制,得到电机端电压和供电电压之间的关系;2)建立基于自适应滑模观测器的模型电机;3)通过Lyapunov非线性设计法得到估计转速的自适应律;4)通过阀门角度函数关系式推导出阀门角度与机械角速度之间的函数关系;5)令阀门开度在0到1之间变化对阀门角度辨识系数进行大致推算;6)通过电流内环对阀门角度辨识系数进行校准,得到精准,后对电机实现无速度传感器控制,采用位置环、速度环、电流环进行位置控制,本发明利用阀门的全关和全开信号并通过电流内环的PI调节实现了感应电势系数的校准,减小了整体成本,提高了系统可靠性,可用于农业灌溉。

    一种水价改革用水计量平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115751039A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211386304.7

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种水价改革用水计量平台,包括水计量安装框,所述水计量安装框上设有计量放置槽,计量放置槽内设有抽水组件,计量放置槽的两侧内壁上固定安装有多个板连接块,多个板连接块之间固定安装有同一个计量放置板,本发明中,用水过程中,在正常输送过程中,备用输送组件是不流通的,当主输送水管上的主流量计损坏或者故障后,需要进行维修,此时为了保障用水的持续性,先打开备用输送组件上的第一备用控制阀和第二备用控制阀,此时关闭第一主控制阀和第二主控制阀,主输送水管将被关闭,此时就能够对主流量计进行维修或者更换,在更换的过程中,不会中断用水,从而保障用水的持续性,避免中断用水带来的损失。

    一种智能用水计量系统
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217358625U

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202220956597.7

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能用水计量系统,包括安装底板,所述安装底板的顶部焊接安装有立柱,所述立柱的表面开设有第一调节孔,所述立柱的表面活动套设有套筒,所述套筒的表面开设有限位孔,且限位孔与第一调节孔内均插接安装有插销。通过套筒在立柱的表面滑动实现对智能雷达流量计的竖直位置进行调节,将套筒调节至合适位置后,插入插销使得对立柱进行固定,通过拉动活动臂实现对支撑智能雷达流量计的调节架的臂长进行横向调节,调节至合适位置后插入固定螺栓将活动臂固定,实现对智能雷达流量计的横向位置进行调节,通过电动机带动转动套与智能雷达流量计转动进而便于对智能雷达流量计朝向水面的角度进行调节,进而便于使用。

    双吸离心泵叶轮及双吸离心泵

    公开(公告)号:CN211398028U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201922190648.0

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本实用新型涉及水力机械技术领域,公开了一种双吸离心泵叶轮及双吸离心泵,其中双吸离心泵叶轮包括后盖板、两组叶片组和两个前盖板;两组叶片组分别安装于后盖板的两侧,前盖板一一对应地盖设于叶片组;叶片组包括多个叶片,叶片的出口边为弧形,前盖板的外缘所在的圆的半径和后盖板的外缘所在的圆的半径均大于叶片的出口边的外缘所在的圆的半径。该双吸离心泵叶轮结构简单、设计合理、使用方便,有效改善了叶轮出口流场,减少回流进而减少夹含着泥沙的液体对叶片出口边的冲击作用,降低了叶轮叶片出口边的磨损。

    抗初生空化的双吸离心泵叶片、叶轮及双吸离心泵

    公开(公告)号:CN211230968U

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201922189502.4

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本实用新型涉及水力机械技术领域,公开了一种抗初生空化的双吸离心泵叶片、叶轮及双吸离心泵,其中抗初生空化的双吸离心泵叶片包括依次连接的前缘段、中心段和后缘段,所述前缘段包括顶端的倒圆部和尾端的均匀过渡部,所述倒圆部通过所述均匀过渡部连接于所述中心段,所述倒圆部的直径小于所述中心段的厚度,还包括套设于所述均匀过渡部的加厚层,所述加厚层的外轮廓线为弧线。该抗初生空化的双吸离心泵叶片结构简单、设计合理,对改善双吸离心泵的空化初生性能具有很好的效果,获得了比以往更好的空化性能,有助于控制流体局部分离。

    一种节水型远程计量控制闸门

    公开(公告)号:CN217128167U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202220955280.1

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种节水型远程计量控制闸门,包括阀门基座,阀门基座上设有水流通孔,阀门基座上设有水位传感设备和流量监测单元,所述阀门基座的顶侧安装有安装架,安装架上安装有伸缩液压缸,该节水型远程计量控制闸门,在进行关闭过程中,伸缩液压缸运行能够带动液压缸多节杆运行,并带动阀门挡板向下移动,随着阀门挡板不断的下移,密封挡板将会受到较强的水冲击力,会带动压缩杆在压缩槽内移动,并挤压压缩弹簧,阀门挡板关闭后,密封挡板能够在水压力作用下,与阻挡块接触,在密封片的作用下,能够很好的进行一个密封,从而有效阻挡水顺着缝隙流淌的问题,密封效果更佳,从而有效避免水资源的浪费。

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