公开(公告)号：CN211672085U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922276357.3

申请日：2019-12-18

Applicant: 扬州大学 ,  扬州楚军机械有限公司

Inventor： 缪宏 ,  王和平 ,  张燕军 ,  韩非 ,  张善文 ,  苏伟 ,  王晓俊 ,  郑再象 ,  高锋 ,  夏云帆 ,  严谨 ,  倪从金

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能化超声气力施药机器人，包括行走机构、电源及智能控制设备、药箱系统、液压泵、超声发生器、气泵、液压电推杆、柔性转向电机、超声气力喷头、喷头喷杆控制电机；所述行走机构上设有底板，电源及智能控制设备、药箱系统、液压泵、超声发生器、气泵均位于行走机构上方底板上；所述液压电推杆上装有多个柔性转向电机，且柔性转向电机与超声气力喷头传动连接；喷头喷杆控制电机位于液压电推杆底部一侧；通过本实用新型，可智能化角度调节的柔性喷头机构和位置调节的柔性喷杆结构，实现了精准喷药；适应窄行距行走的履带轮距可调机构，使装置可以在温室瓜果类设施蔬菜行距较窄以及不一致的地面上行走。

公开(公告)号：CN111676935A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010606591.2

申请日：2020-06-29

Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  李孟丽 ,  李爽 ,  何光宇 ,  高锋 ,  韩非 ,  张善文 ,  巩青松 ,  张燕军

IPC: E02B15/10 ,  E02F3/88

Abstract: 一种高效清淤清浮疏浚机器人，属于环保设备技术领域，结构上由机架、清除结构、抽吸泵、输泥管、关节臂、侧抽吸口和水力推进器连接组成，结构新颖，工作原理简单，通过调节关节臂俯仰将清除机构调整至预定位置，清除机构内铰刀将淤泥破碎由抽吸泵抽吸经由输送管排出，机器人上部安装有多个抽吸口，吸取水上浮萍，机器人倾斜时，半包围式悬浮浮体绕活动轴承偏转改变吃水深度，使机身在自身重力作用下保持平衡，再次抽吸时，由机器人两侧推进器推动机器人实现位置变化进行清淤清浮作业。

公开(公告)号：CN212986338U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021228918.9

申请日：2020-06-29

Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  韩非 ,  张永京 ,  徐浩 ,  高锋 ,  李孟丽 ,  张善文 ,  巩青松 ,  张燕军

IPC: F16L21/05

Abstract: 一种清淤输送管路连接结构，属于环保设备技术领域，结构上由管路、公接头、锁紧套、弹簧、母接头连接构成；该管路采用PEN纤维织物制成，管路的柔性与强度得到了提升，可满足设备大位移变换运动的要求，保证输送过程的可靠性，防止堵塞和爆管；管路外部包裹闭孔PE发泡层，作为浮体材料，可使管道在水面上自浮，减小设备行进过程的阻力；通过螺旋弹簧限位式自动锁紧机构，可将旋转动力转换为转动力矩的压紧装置，实现输送管道与输泥泵快速锁紧的目的，防止了管道脱落。

公开(公告)号：CN213448383U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202021228920.6

申请日：2020-06-29

Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 ,  扬州大学

Inventor： 缪宏 ,  韩非 ,  张永京 ,  高锋 ,  徐浩 ,  李孟丽 ,  张善文 ,  巩青松 ,  张燕军

IPC: E02B15/10 ,  E02F3/88 ,  E02F5/28

Abstract: 一种清淤清浮机构，属于环保设备技术领域，结构上由机构外壳、抽吸泵、输泥管路、关节臂、罩壳和铰刀连接构成，铰刀由螺旋方向相反的左铰刀片和右铰刀片组成，其结构新颖，清理淤泥时，互逆螺旋式结构可保证被破碎的淤泥顺着铰刀槽集中到中间，起到防扩散的作用，同时提高抽吸泵的效率；在机身周围水平位置布置吸口，实现对水面浮萍的清除作业，对淤泥层的清理采用液压式关节臂，实现铰刀的多角度变换作业，通过液压马达带动铰刀进行淤泥破碎，实现清淤作业的高效化，满足底部淤泥以及水体表面污染物的清理的一体化。