公开(公告)号：CN113650039A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110922702.5

申请日：2021-08-12

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 李洪强 ,  张杰 ,  徐颖梅 ,  俞凯 ,  雷剑

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/12

Abstract: 本发明公开了一种多目标复合柔性机械手爪，包括固定架，固定架内部设有活动架，活动架四周对称连接有连杆，连杆的另一端连接有第二连杆，第二连杆的上部与固定架连接，第二连杆的内侧连接有多组链条组，链条组相对设置，每组链条组包括多根链条，其中，链条组所在平面与第二连杆的纵向横截面垂直，所述链条与第二连杆之间分别通过链条弹簧连接。本发明通过采用多关节链条和弹簧实现了不规则零件的柔性夹持，可以更好地适应零件外形轮廓的变化，并且通过防滑橡胶更好地贴合零件表面，由此可以更好地控制夹持的力度、保证夹持的可靠性、防止对不规则零件表面的损伤；通过浮动指尖与直角连杆的浮动连接结构，可以更好地贴合规则柱状零件的外形轮廓。

公开(公告)号：CN108947579A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811099488.2

申请日：2018-09-20

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 张杰 ,  王元有 ,  舒适

IPC: C04B38/10 ,  C04B24/38 ,  C04B28/04 ,  C04B103/42

CPC classification number: C04B38/106 ,  C04B28/04 ,  C04B40/0039 ,  C04B2103/42 ,  C04B24/06 ,  C04B24/16 ,  C04B22/10 ,  C04B24/383 ,  C04B18/08 ,  C04B14/24 ,  C04B24/42 ,  C04B22/002

Abstract: 本发明涉及一种新型轻质、抗压、保温泡沫混凝土砌块，所述泡沫混凝土的制备方法包括如下步骤：将水泥料浆加入泡沫中，搅拌制成均匀流态料浆，再将其注入模具中，静置成型、脱模，得坯料，再将坯料于室温下自然静置养护，即得；其中水泥料浆：按重量份计，将硅酸盐水泥50份、粉煤灰30份、空心玻璃微珠10份、硅烷偶联剂10份与水100份混合均匀即得水泥料浆；泡沫：将鼠李二糖酯1.0份、十二烷基硫酸钠5.0‑6.0份、碳酸铵2.0份、羧甲基纤维素0.1份、水1000份混合，用高速搅拌机搅拌12‑15min后，即得泡沫；所述水泥料浆与泡沫的质量比为1:0.5；所述自然静置养护的时间优选7‑21天。

公开(公告)号：CN110357475B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201910656969.7

申请日：2019-07-19

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 刘阳 ,  蒋振东 ,  张杰 ,  龚安华 ,  罗志臣 ,  王杨洋

IPC: C04B24/08 ,  C04B28/04 ,  C04B103/65 ,  C04B111/40 ,  C04B111/27

Abstract: 本发明公开了一种保温隔热水泥砂浆用防水剂，所述的防水剂为正二十酸的钾盐。本发明同时公开了一种保温隔热水泥砂浆，包括硅酸盐水泥、保温材料和防水剂，所述的防水剂为正二十酸的钾盐，且所述的保温隔热水泥砂浆的饱和吸水率≤1.2%。本发明所述防水剂在应用到水泥砂浆中后，可使水泥砂浆同时具有轻质、保温、隔热、防水性能，且在和保温材料相互协同的作用下，即保证了防水性能，也保证了水泥砂浆的强度需求。

公开(公告)号：CN110357475A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910656969.7

申请日：2019-07-19

Applicant: 扬州工业职业技术学院

Inventor： 刘阳 ,  蒋振东 ,  张杰 ,  龚安华 ,  罗志臣 ,  王杨洋

IPC: C04B24/08 ,  C04B28/04 ,  C04B103/65 ,  C04B111/40 ,  C04B111/27

Abstract: 本发明公开了一种保温隔热水泥砂浆用防水剂，所述的防水剂为正二十酸的钾盐。本发明同时公开了一种保温隔热水泥砂浆，包括硅酸盐水泥、保温材料和防水剂，所述的防水剂为正二十酸的钾盐，且所述的保温隔热水泥砂浆的饱和吸水率≤1.2%。本发明所述防水剂在应用到水泥砂浆中后，可使水泥砂浆同时具有轻质、保温、隔热、防水性能，且在和保温材料相互协同的作用下，即保证了防水性能，也保证了水泥砂浆的强度需求。