一种全方位高精度三维测量系统及方法

    公开(公告)号:CN119374492A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411716026.6

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种全方位高精度三维测量系统及方法,能够实现目标物体的全方位测量,适用于各种复杂形状物体的高精度三维重建。待测量目标放置在转台上,三维相机放置在俯仰云台上,俯仰云台安装在升降导轨上,运动平台在多拍摄视角下对待测量目标进行数据采集;上位机控制转台带动待测量目标进行旋转运动,升降导轨和俯仰云台带动三维相机进行升降、俯仰运动;测量过程中,上位机根据测量策略控制三维相机选取最优测量视角对待测量目标进行测量,对测量效果较差的结果重复测量,补全测量结果;标定过程中,将标定板放置在转台上,分别对三维相机的横向误差、反射率误差、距离误差标定,消除测量误差。

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