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公开(公告)号:CN214466506U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120402934.3
申请日:2021-02-23
申请人: 扬州恒春电子有限公司
摘要: 本实用新型公开一种电动执行器的复位执行机构,包括制动器一端设有输出轴;传动螺母沿轴向设置,且传动螺母与输出轴连动;传动丝杆穿过传动螺母且与传动螺母传动连接;执行单元与传动丝杆连接,且执行单元和传动丝杆同步动作;弹簧蓄能器的作用端与执行单元连接,且执行单元和作用端同步动作。本实用新型采用弹簧蓄能器来控制复位,在正常工作时制动器处于锁止状态,通过弹簧蓄能器蓄能,需要复位时解锁制动器,弹簧蓄能器复位并带动执行单元和传动丝杆复位,传动丝杆复位带动传动螺母旋转,通过输出轴将旋转动作传递给制动器吸收,实现整体系统的复位;弹簧蓄能器有效提高了电动执行器的复位力矩,增大了复位功能的适用范围,有助于普及使用。
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公开(公告)号:CN214466462U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120402708.5
申请日:2021-02-23
申请人: 扬州恒春电子有限公司
摘要: 本实用新型公开一种电动执行器的驱动单元,包括主轴一端设有输入端,另一端设有输出端;行星环a通过法兰盘固定在主轴输入端;行星齿轮a沿轴向设置内嵌安装在行星环a上;手驱机构设在行星环a外与行星齿轮a啮合;电驱机构包括电驱轴,电驱轴一端设有驱动电机,另一端设有驱动齿轮,驱动齿轮插入行星环a内与行星齿轮a啮合。本实用新型手驱机构动作时,由于电驱机构处于锁止状态,手驱动机构控制行星齿轮a旋转带动行星环a和主轴旋转,将动作传递给执行单元执行;反之电驱机构动作时,手驱机构处于锁止状态,电驱机构控制行星齿轮a旋转带动行星环a旋转;手电动控制能够快速自由切换,无需设置离合器,操作简便,降低了产品成本。
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