公开(公告)号：CN117084228A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310851463.8

申请日：2023-07-12

Applicant: 承德市农林科学院

Inventor： 王亚男 ,  王旭 ,  唐昭晖 ,  张洪伟 ,  王昊 ,  周英昊 ,  郭建军 ,  许翊冉 ,  冯曼 ,  毛森

IPC: A01M29/16 ,  A01M29/06 ,  H04N7/18 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明公开了一种无人放牧方法和无人放牧装置，无人放牧方法，其特征在于，包括S1：通过设置在头畜上的图像获取单元获取头畜或畜群环境信息，对获取到的环境信息进行识别；通过设置在头畜上的位置获取单元获取头畜或畜群位置信息。该无人放牧方法对大风、多风环境适应性强，畜牧群可以被赶往需要的方向，并且对野兽驱赶效果好，实用性强。无人放牧装置，包括安装座和保护罩，所述安装座可固定在头畜上，在安装座上设有图像获取单元、位置获取单元、投影单元、声音输出单元和供电单元。该无人放牧装置对大风、多风环境适应性强，畜牧群可以被赶往需要的方向，并且对野兽驱赶效果好，实用性强，使用寿命长，成本低。

公开(公告)号：CN220274683U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321823866.3

申请日：2023-07-12

Applicant: 承德市农林科学院

Inventor： 王亚男 ,  王旭 ,  张宏伟 ,  唐昭晖 ,  郭建军 ,  周英昊 ,  吴广军

IPC: A01M29/16

Abstract: 本实用新型公开了一种无人放牧装置，包括安装座和保护罩，所述安装座可固定在头畜上，在安装座上设有图像获取单元、位置获取单元、投影单元、声音输出单元和供电单元，所述保护罩罩覆住图像获取单元、位置获取单元、投影单元和声音输出单元，所述图像获取单元为摄像头，摄像头可获取头畜或畜群环境信息，位置获取单元可获取头畜或畜群位置信息，投影单元可投影出人或牧羊犬的立体影像，声音输出单元发出人或牧羊犬的声音。该无人放牧装置对大风、多风环境适应性强，畜牧群可以被赶往需要的方向，并且对野兽驱赶效果好，实用性强，使用寿命长，成本低。