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公开(公告)号：CN111623249B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010476374.6
申请日：2020-05-29
申请人： 承德石油高等专科学校 , 承德龙志达智能仪器仪表科技有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开的一种感知管道泄漏位置和参数的智能管材，包括管道体、光缆槽和压紧线盖；管道体外侧沿管道体轴向一体设置光缆槽；光缆槽呈类矩形半圆槽，包括类矩形槽和凹陷设置在类矩形槽底部的半圆槽；压紧线盖与光缆槽紧密配合，压紧线盖包括一体设置在内部的光缆压紧部，光缆压紧部截面呈半圆状，且顶部具有开口，光缆压紧部和半圆槽相配合用于压紧固定待装光缆。本发明无胶水、抗损伤、安装光纤便捷。将传感光纤嵌入输水管材的槽内，当管道出现泄漏时，会引起管道的振动，嵌入管材内的光纤能够感知到振动信号，能够快速确定出城市供水管道泄漏点的具体位置并得到相关物理参数。
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公开(公告)号：CN111623249A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010476374.6
申请日：2020-05-29
申请人： 承德石油高等专科学校 , 承德龙志达智能仪器仪表科技有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开的一种感知管道泄漏位置和参数的智能管材，包括管道体、光缆槽和压紧线盖；管道体外侧沿管道体轴向一体设置光缆槽；光缆槽呈类矩形半圆槽，包括类矩形槽和凹陷设置在类矩形槽底部的半圆槽；压紧线盖与光缆槽紧密配合，压紧线盖包括一体设置在内部的光缆压紧部，光缆压紧部截面呈半圆状，且顶部具有开口，光缆压紧部和半圆槽相配合用于压紧固定待装光缆。本发明无胶水、抗损伤、安装光纤便捷。将传感光纤嵌入输水管材的槽内，当管道出现泄漏时，会引起管道的振动，嵌入管材内的光纤能够感知到振动信号，能够快速确定出城市供水管道泄漏点的具体位置并得到相关物理参数。
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公开(公告)号：CN107013813B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710388045.4
申请日：2017-05-27
申请人： 承德石油高等专科学校 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种供水管道泄漏量估算系统及方法，涉及管道泄漏估算技术领域，基于压电传感器测量流体泄漏产生的管壁振动参数，将压电传感器输出的模拟电压信号经采集器采集后，得到振动信号中用于表征信号复杂度的近似熵和表征能量的标准差，根据三元线性回归模型，建立近似熵平均值、标准差平均值、管道内流体压力与泄漏孔径的函数关系，并根据伯努利方程实现对供水管道泄漏量快速估算。该泄漏量估算系统与方法能够快速估算城市供水管道泄漏点大小，从而得到泄漏量，将显著减小计算的复杂性，一定程度上解决我国面临的供水效率低以及城市公共安全隐患问题，有利于实际现场泄漏诊断与抢修作业，避免水资源浪费，具有一定的现实意义和社会意义。
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公开(公告)号：CN107013813A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710388045.4
申请日：2017-05-27
申请人： 承德石油高等专科学校 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种供水管道泄露量估算系统及方法，涉及管道泄露估算技术领域，基于压电传感器测量流体泄漏产生的管壁振动参数，将压电传感器输出的模拟电压信号经采集器采集后，得到振动信号中用于表征信号复杂度的近似熵和表征能量的标准差，根据三元线性回归模型，建立近似熵平均值、标准差平均值、管道内流体压力与泄漏孔径的函数关系，并根据伯努利方程实现对供水管道泄漏量快速估算。该泄漏量估算系统与方法能够快速估算城市供水管道泄漏点大小，从而得到泄漏量，将显著减小计算的复杂性，一定程度上解决我国面临的供水效率低以及城市公共安全隐患问题，有利于实际现场泄漏诊断与抢修作业，避免水资源浪费，具有一定的现实意义和社会意义。
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公开(公告)号：CN114151737B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111494396.6
申请日：2021-12-08
申请人： 天津大学
IPC分类号： F17D5/02 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种用于管道泄漏检测及定位的球形内检测器，包括水密球壳，至少两个麦克风、麦克风支架(7)、功能电路板、电源模块(11)和信号发射装置。其中，水密球壳内部为空气球腔(2)，在水密球壳的赤道面或赤道面附近设置有配重，使得球形内检测器在管道内滚动静止后其与管道内壁的接触点位于赤道面上；麦克风，有一个位于或靠近水密球壳的赤道的中心，称其为中心麦克风，其他的位于或靠近水密球壳的赤道；麦克风支架(7)，用于固定麦克风；功能电路板，包括主MCU、数据采集模块、无线传输模块、加速度计以及磁力计；信号发射装置，包括发射压电陶瓷传感器(12)和信号发生与驱动电路。本发明同时给出使用此种检测器的管道泄漏检测及定位系统。
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公开(公告)号：CN111551243B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010383562.4
申请日：2020-05-08
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01H11/06
摘要： 本发明公开了一种共振空腔水听器的工作频率拓展方法，水听器的工作频率小于等于阈值时，所述方法包括：水听器包括：圆柱螺旋管道器件或立体螺旋管道器件或平面螺旋管道器件、麦克风布放位置、扫描螺旋线、电源和信号线、固定麦克风的盖子、插入麦克风的孔、平面螺旋管道器件的一个横截面、以及麦克风；过圆柱螺旋管道器件或立体螺旋管道器件或平面螺旋管道器件的表面任意一点布放位置，用垂直于扫描螺旋线的平面截取立体螺旋管道器件或平面螺旋管道器件，获取截面图；通过数值计算不同条件下的螺旋线的弧长，通过调节弧长连续地调节工作频率。
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公开(公告)号：CN114608437B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210277657.7
申请日：2022-03-21
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开了一种管道弯曲角度的测量方法，所述方法包括以下步骤：构建一球形内检测器，包括：水密球壳、二轴加速度计、探测线圈和单片机；所述二轴加速度计处于中心位置，探测线圈均匀分布在水密球壳的赤道上；构建一基于RLC谐振电路和涡流效应的金属管壁最近点探测器；通过金属管壁最近点探测器与球形内检测器的配合，实现对管道弯曲角度的测量。本发明搭载于经配重设计过的SD，在充液管道中实现平稳定轴滚动，能够对管道弯曲角度进行较为准确的测量，并通过充液管道实验验证了其实用性。
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公开(公告)号：CN111958175B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010776847.4
申请日：2020-08-05
申请人： 天津大学
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种管道螺旋焊缝和环焊缝交点的定位方法，包括步骤：第一步，在螺旋管道中放入球形检测器SD；第二步，以SD沿着螺旋管道轴向的中间竖直圆形截面为测量平面，建立球形坐标系；第三步，根据SD采集获得的X2轴和Z2轴方向上的加速度信号，确定螺旋管道中各个螺旋焊缝的轴向位置xi；第四步，根据螺旋管道中螺旋焊缝的旋向、螺旋管道中各个螺旋焊缝的轴向位置xi，以及螺旋管道的入口环焊缝的轴向位置sI和出口环焊缝的轴向位置so，确定螺旋管道的入口螺旋焊缝和入口环焊缝的交点θI以及出口螺旋焊缝与出口环焊缝的交点θo。本发明基于球形内检测器SD，可以可靠地对螺旋管道中螺旋焊缝和环焊缝交点的位置进行检测。
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公开(公告)号：CN112985647A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110183587.4
申请日：2021-02-08
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种管道弯曲应力检测装置，所述装置包括：圆柱形管道内检测器，管道内检测器的中心孔上延伸出四根长度相等的支架，相邻支架之间的角度为90°，支架的末端均安装一个磁传感器用于检测管道附近的磁场信号；管道内检测器在前进过程中四个磁传感器始终与管道内壁贴合，扫描采集管道轴向路径上的上侧、下侧、左侧和右侧管壁处的磁信号；通过分析四个磁传感器采集到的磁信号之间的差异，判断出管壁上的应力分布，从而实现管道弯曲检测。本发明可对内检测器运行路径上采集到的磁场信号进行特征分析，由分析结果即可判断出管道弯曲状态，从而实现管道弯曲应力的无损检测。
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公开(公告)号：CN109360211B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811218897.X
申请日：2018-10-19
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于相位跳变点的连续区域分割方法，所述方法包括：构建由投影系统、相机以及被测物体组成的结构光三维测量系统；将光栅依次投至物体表面，通过改变不同组的光栅的输入顺序，经最小二乘法获得包裹相位序列，由包裹相位序列获取包裹相位的差分非零点组合；通过对不同的差分非零点组合采用跳变区域相交的方法，获得粗分割线；对粗分割线通过图像增强与细化，获取精分割线并对连续区域进行分割；分割后的连续区域由感兴趣区域减去精分割线获得。本发明实现了对突变区域进行较好的分割，本发明能够精确的提取出物体的边缘位置；边缘提取准确性的提升能够提高物体识别的准确度。
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