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发明公开
直流电机的控制方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116846265A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310834994.6

申请日：2023-07-07

申请人： 拓尔微电子股份有限公司

发明人： 仝晨安 , 焦斌刚 , 谭恒 , 邹会杰 , 王武斌 , 李军 , 佟鑫

IPC分类号： H02P7/18 , H02P7/29

摘要： 本发明提供一种直流电机的控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。包括：通过反电动势过零检测单元，获取待控制直流电机中目标相绕组的反电动势信号在过零点时刻的信息；通过电流过零检测单元，获取目标相绕组的电流信号在过零点时刻的信息；通过转速计算单元，根据反电动势信号在过零点时刻的信息以及电流信号在过零点时刻的信息，确定待控制直流电机的估算转速；通过处理单元，根据估算转速以及预设转速，生成调制信号，并根据调制信号调整待控制直流电机的目标相绕组的相电压。通过估算转速和预设转速生成调制信号，该调制信号不受固定数值的约束，准确性较高，基于调制信号调整目标相绕组的相电压，实现了对于直流电机的准确控制。