公开(公告)号：CN117667699A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311664013.4

申请日：2023-12-06

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 周鹏 ,  吴超 ,  樊海龙 ,  冯成均 ,  向枭笛 ,  吴攀 ,  梁思成 ,  向婧 ,  龚宸 ,  张香 ,  柯馨沁 ,  陈圳艳

IPC分类号： G06F11/36 ,  G06N5/022 ,  G06N5/04

摘要： 本发明涉及车辆测试场景生成技术领域，具体涉及一种基于知识图谱的智能网联汽车测试场景生成方法，包括：获取交通数据集；根据交通数据集构建面向ICV场景的知识谱图；确定场景构建的约束条件；基于约束条件从知识图谱中选取场景构件；根据场景构件进行场景组装，获得ICV的测试场景。本方案构建ICV场景的知识图谱，场景要素覆盖全面且多样，且通过场景构件进行场景组装的方式，支持场景要素的变化，可生成更多的测试场景，有利于进一步提高测试场景的多样性和覆盖面不足，进而有效验证自动驾驶汽车在实际复杂交通环境中的安全性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN217819378U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202222208954.4

申请日：2022-08-22

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 张涛 ,  刘德兴 ,  王治文 ,  吴攀 ,  邓彪

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本实用新型提供一种可调高度的汽车侧倾稳定性试验防侧滑挡块，包括底座和可滑动设置在底座前侧的可调式挡块；可调式挡块的一侧设置有高60mm的竖向设置的第一接触部，可调式挡块的另一侧设置有高100mm的竖向设置的第二接触部；可调式挡块上开设有若干个第一安装孔，底座上对应第一安装孔的位置设置有第二安装孔；第二安装孔为长孔；可调式挡块和底座之间通过贯穿第一安装孔和第二安装孔的螺栓可拆卸连接。本实用新型的第一接触部和第二接触部均可用于试验，这样，能够根据实际情况来适应不同的D值，且不用更换测试平台，实验过程方便快捷，提高实验效率。

公开(公告)号：CN218155828U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202221225347.2

申请日：2022-05-19

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 刘德兴 ,  吴攀 ,  邓彪 ,  王治文 ,  张涛

IPC分类号： G01B5/00

摘要： 本实用新型公开了一种客车乘客门引道测量装置，包括多块单元板，不同单元板分别对应乘客门引道量规的不同部分，且多块所述单元板按照相应的组合顺序拼接成不同客车类型对应的乘客门引道量规。在使用时，可以根据不同的客车类型，从中选取出相应的单元板拼接成相应的乘客门引道量规。如此，在异地检测时就只需携带多块单元板即可实现多种不同类型的客车的客车乘客门引道测量，而且，每块单元板的尺寸都比现有的乘客门引道量规小，方便随身携带和托运，为异地检测提供了便利。

公开(公告)号：CN217210859U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202221003457.4

申请日：2022-04-27

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 邓彪 ,  刘德兴 ,  吴攀 ,  王治文 ,  郭炳映

IPC分类号： G01C9/00 ,  G01C15/00

摘要： 本实用新型公开了一种车辆检测装置，包括三爪卡盘、径向杆和切面杆，三爪卡盘可以夹装在车辆轮胎的外缘上，且卡盘的中轴线与轮胎的中轴线重合。在三爪卡盘的中央位置处设置有可转动的径向杆基座。径向杆活动设置在径向杆基座上，切面杆垂直设置在径向杆的一端。在检测车辆接近角时，将三爪卡盘固定在车辆前轮的外缘上，沿三爪卡盘的周向转动径向杆基座，再沿三爪卡盘的径向移动径向杆，直至切面杆的一端与轮胎的外缘相切，再转动切面杆直至切面杆另一端与车辆前轴前方下部离地高度最低的刚性部件抵接，从而构建起切于静载荷轮胎外缘且垂直于Y平面的平面。最后通过安装在径向杆基座上的倾角仪可以测量此时径向杆的倾角，即可得到车辆的接近角。

公开(公告)号：CN218973836U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202222563740.9

申请日：2022-09-27

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 王治文 ,  张涛 ,  吴攀 ,  刘德兴 ,  邓彪

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本实用新型公开了一种车辆侧倾稳定角试验保护装置及试验系统，试验系统包括侧倾台、防护机构和直线位移平台，直线位移平台安装在侧倾台上。所述防护机构可以对被测车辆起到防护作用，防护机构固定安装在所述滑座上，通过滑动滑座可以使防护机构沿侧倾台的纵向移动，从而将防护机构移动至合适的纵向位置处对被测车辆进行防护，以满足不同长度的被测车辆的测试需求。防护机构可调节自身高度及其与直线位移平台的距离，以满足不同宽度和高度的被测车辆的测试需求。防护机构端头的缓冲材料可更换，以适应不同外形结构的车辆的测试需求。

公开(公告)号：CN217424763U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221000112.3

申请日：2022-04-27

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 吴攀 ,  刘德兴 ,  张涛 ,  王治文 ,  邓彪 ,  曾祥振 ,  周鹏

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01B5/08

摘要： 本实用新型公开了一种车辆转弯直径及转弯通道圆测试装置，转弯直径测试装置包括供水机构和万向竹节管，供水机构经万向竹节管连通有喷头。转弯通道圆测试装置包括供水机构和2根万向竹节管，供水机构分别连通2根带有喷头的万向竹节管。通过设置的供水机构可以持续向万向竹节管供水，通过设置的万向竹节管可以调整喷头的喷水方向，使水流持续喷射到胎面，从而在地面上形成车轮行驶轨迹，不需要试验员跟着车轮行驶轨迹用记号笔进行描点，降低了测试的安全风险。而且，喷头喷出的水流更加集中，可以有效降低风速的影响，从而减小水滴痕迹与实际行驶轨迹之间的偏差，确保试验数据的准确性。