公开(公告)号：CN119169043A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411313793.2

申请日：2024-09-20

Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 ,  重庆交通大学

Inventor： 陈斌 ,  刘新龙 ,  李荣新 ,  蒲凯

IPC: G06T7/20 ,  G06N3/0455 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体公开了一种参考点先验位置嵌入与自适应更新的多目标跟踪方法，其构建了多目标跟踪网络用于多目标跟踪，在该多目标跟踪网络中设计了基于目标查询的参考点的先验位置生成网络，该先验位置生成网络产生具有明确先验位置信息的目标查询，该位置先验信息有助于有效的关键点采样，可解决目标查询的参考点缺乏先验位置信息的问题，进而提升目标检测性能；还设计了基于跟踪查询的参考点的跟踪参考点预测网络，该跟踪参考点预测网络对跟踪查询生成新的跟踪查询参考点，可有效减小跟踪参考点位置与目标中心位置的偏差，实现跟踪参考点的准确定位，进而提升目标跟踪性能。