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公开(公告)号:CN1802239A
公开(公告)日:2006-07-12
申请号:CN03826772.1
申请日:2003-08-21
申请人: 提姆查克股份有限公司
CPC分类号: B25J5/007 , A62C27/00 , B25J9/1674
摘要: 本发明目的在于提供通过能够进行自主的动作,不需要在大厦内设置辅助设备,或者能够对于异常现象应对的机器人装置,具有判定是自主模式还是自主远程协调模式的模式判定单元(112)、当模式判定单元判定为是自主模式时进行自主动作的自主动作单元(113)、当模式判定单元判定为是自主远程协调模式时判定协调比例的协调比例判定单元(117)、在是所判定的协调比例为100%的远程操作的情况下,进行完全远程动作的完全远程动作单元(118)、在不是所判定的协调比例为100%的远程操作的情况下,进行自主远程协调动作的自主远程协调动作单元(119)。