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公开(公告)号：CN109625879A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910057814.1
申请日：2019-01-22
申请人： 攀枝花伦奇机器人科技有限公司
发明人： 张建
摘要： 本发明公开了一种用于砖石加工的自动收板机，包括翻板装置，翻板装置的进料端设置有第一传送带，翻板装置的出料端设置有第二传送带；翻板装置包括转动杆，转动杆上设置有若干卡接转轮，卡接转轮上设置有若干翻板夹。所述卡接转轮的轴线与转动杆的轴线相重合，卡接转轮上设置有四个翻板夹，翻板夹中部开有卡接槽，卡接槽可将托盘卡住。所述卡接转轮有两组，两组卡接转轮的翻板夹平行设置，卡接槽的宽度大于托盘的厚度。能将托盘直接回收并整齐码放好，节约了人力成本，挺高了收板效率。并能将托盘翻转一次，能将托盘上的砖石碎屑倾倒掉，便于收板堆叠，提高生产的有序性。
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公开(公告)号：CN109607195A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910057823.0
申请日：2019-01-22
申请人： 攀枝花伦奇机器人科技有限公司
发明人： 张建
IPC分类号： B65G47/92
摘要： 本发明公开了一种自动取支撑块的装置，包括机架，机架上设置有若干取支撑块的拾取机构，机架下方设置有传送带，机架横跨在传送带上方。所述机架顶部设置有水平的横梁，横梁的投影垂直于传送带的运输方向，拾取机构设置于机架顶部。所述拾取机构包括第一导向槽，第一导向槽中活动连接有第一支撑块拾取装置，第一支撑块拾取装置可沿着第一导向槽线性移动，第一导向槽旁平行设置有第一驱动杆，第一驱动杆与第一支撑块拾取装置动力相连，第一驱动杆可驱动第一支撑块拾取装置沿着第一导向槽线性移动。能将支撑块从托盘上取下并回收，实现去支撑块的自动化加工。并能大大提高砖块加工的自动化程度，降低人工成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN109434039A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811487430.5
申请日：2018-12-06
申请人： 攀枝花伦奇机器人科技有限公司
发明人： 张建
摘要： 本发明公开了一种机器人取砂芯生产线，包括机器人，机器人的工作区间内设置有制芯模，制芯模的上方设置有翻转夹具，制芯模的侧面设置有活块取放机，机器人的工作区间内设置有浸涂槽。机器人用于搬动砂芯，取下外型芯。翻转夹具用于将沙模进行上下翻转，活块取放机可将砂芯中的活块取出，或者将砂芯重新放回模具中。所述生产线包括鳞板传送机和穿梭工作台；鳞板传送机从机器人的工作区间延伸到其他工位；穿梭工作台的一端设置在机器人的工作区间内，穿梭工作台的另一端延伸至检修工位，检修工位处于机器人的工作区间外。鳞板传送机用于运送砂芯，穿梭工作台将砂芯从机器人工作去运送到人工检修台，用于对沙模的人工检修。
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公开(公告)号：CN109381723A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811389474.4
申请日：2018-11-21
申请人： 攀枝花伦奇机器人科技有限公司
发明人： 张建
摘要： 一种消毒粉自动投放装置，其特征在于，包括消毒粉投放盒、振动装置、升降装置一和移动机构，振动装置能让消毒粉投放盒振动投放消毒粉；升降装置一能调节消毒粉投放盒在竖直面上的高度；移动机构能带动消毒粉投放盒、振动装置和升降装置一移动。通过振动装置振动消毒粉投放盒的方式将消毒粉投放在饲养架（如蚕生长架）上，相比传统的人工投放消毒粉，更加均匀；通过升降装置一调节消毒粉投放盒在竖直面上的高度，实现多层养殖架消毒粉的投放；移动机构能带动消毒粉投放盒移动，实现不同地方的消毒粉投放。通过调节振动装置的振动频率快慢和移动机构的移动快慢，能实现消毒粉投放量的控制。
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公开(公告)号：CN109454208A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811486677.5
申请日：2018-12-06
申请人： 攀枝花伦奇机器人科技有限公司
发明人： 张建
IPC分类号： B22C17/10
摘要： 本发明公开了一种用于沙模翻转的设备，包括机架，机架上活动连接有若干模具夹具，模具夹具可在机架上自由转动，机架上设置有驱动装置，驱动装置通过传动机构与模具夹具动力相连，驱动装置可驱动模具夹具转动。模具夹具可以将沙模夹持住，然后通过驱动装置驱动模具夹具转动，将夹具翻转。将模具中的多余沙粒倾倒出，实现模具的整洁。且整个转动过程振动小，旋转路径均匀，不会对沙模的各个部位产生较大差异性的力，减少模具损伤。
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公开(公告)号：CN109434037A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811486681.1
申请日：2018-12-06
申请人： 攀枝花伦奇机器人科技有限公司
发明人： 张建
IPC分类号： B22C23/00
摘要： 本发明公开了一种用于沙模检修的穿梭工作台，包括机架，机架上平行设置有第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁上平行设置有第一滑轨、第二滑轨，第一滑轨、第二滑轨上活动连接有托盘，托盘可在第一滑轨、第二滑轨上水平直线滑动。托盘可以通过驱动机构在第一滑轨、第二滑轨上做往复运动。穿梭工作台的一端设置于流水线上，一端设置于人工检查工位处。能将沙模从生产线和人工检修台之间来回穿梭，减少沙模的搬动次数，提高了运输效率，减少了因为搬动带来的震动，提高沙模的质量。本装置能与生产线进行配合使用，可在一条产线上设置多个穿梭工作台，用于不同的加工速度和产品。
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公开(公告)号：CN109362658A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811389780.8
申请日：2018-11-21
申请人： 攀枝花伦奇机器人科技有限公司
发明人： 张建
摘要： 一种饲料投放装置，其特征在于，包括料斗和输送装置，料斗设有进料口和放料口，输送装置包括两条以上的传送带，传送带的长度不全相等；传送带的输入端在放料口的下方。放料口放出的饲料经过不同长度的传送带，能输送到不同的点上，从而实现面的均匀投放。如在养蚕中，通过不同长度的传送带，从放料口放出的桑叶就能实现远近不同点的投放，从而实现整个蚕虫生长架桑叶的投放。
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公开(公告)号：CN109604741A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910051513.8
申请日：2019-01-21
申请人： 攀枝花伦奇机器人科技有限公司
发明人： 张建
摘要： 本发明公开了一种用于传动轴滚齿切槽的供料装置，包括供料装置，供料装置的一端设置有滚齿机，供料装置的另一端设置有切槽机，供料装置可夹取传动轴从一点运送到另一点，供料装置的工作区间内设置有物料箱和供料机。供料装置将传动轴夹持并放置到滚齿机中，传动轴在滚齿机中加工完成后，供料装置将传动轴从滚齿机中取出，并放置在切槽机中，等传动轴加工完成后，供料装置将传动轴从切槽机中取出，并放置到物料箱中。这样，就实现了传动轴滚齿切槽的自动加工工艺，实现轴滚齿切槽加工上料的自动化。
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公开(公告)号：CN109609748A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910051511.9
申请日：2019-01-21
申请人： 攀枝花伦奇机器人科技有限公司
发明人： 张建
摘要： 本发明公开了一种用于传动轴热处理的自动供料装置，包括中频淬火机，中频淬火机旁设置有用于夹取传动轴的臂式机器人，臂式机器人的工作区间内设置有自动供料机和物料箱。臂式机器人将自动供料机的传动轴夹持住，并移动放置到中频淬火机的加工位上，等待加工完成后，臂式机器人将中频淬火机上的传动轴取下并放入到物料箱中，实现淬火加工的自动化。所述供料加工装置包括用于对位物料箱的对位设备，对位设备包括对位机。通过设置对位机，在加工完成后，便于机械手放料，保证放料的准确性，防止传动轴发生滚动碰撞，对传动轴产生损伤。
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公开(公告)号：CN109607156A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910057822.6
申请日：2019-01-22
申请人： 攀枝花伦奇机器人科技有限公司
发明人： 张建
摘要： 本发明公开了一种砖块自动对齐报警装置，包括垂直设置的第一传送带和第二传送带，第二传送带上方设置有推砖机构，推砖机构可沿着第二传送带的传送方向推动砖块，推砖机构横跨第一传送带。所述第二传送带的一端连接于第一传送带侧面，第一传送带的一端与第二传送带的侧边齐平。所述推砖机构包括机架，机架设置于第一传送带的侧面，与第二传送带一端相对设置；包括第二传送带支架，第二传送带设置于第二传送带支架上。能将在前部工序中产生的空缺填补整齐；便于后期的加工和包装；通过设置报警装置，能在设备无法填满砖块空缺时，提前报警，提醒工作人员进行处理，保证加工的顺利进行。
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