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公开(公告)号：CN118630769A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411119718.2
申请日：2024-08-15
申请人： 数邦电力科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 田野 , 沙玉楠 , 尚磊 , 杨东升 , 罗艳红 , 顾泰宇 , 杨红磊 , 孟繁双 , 乔光尧 , 周桂平 , 吕旭明 , 宋卓然 , 吴冠男 , 史可鉴 , 朱义东 , 吴雪琼 , 郑舒 , 云阳 , 原亚雷 , 陈瑞国 , 王汀 , 赵志阳
摘要： 本申请提供了一种低压可调串联补偿装置，该装置包括：可调电容组、补偿电容和可调电感；可调电容组的一端连接电源电压，可调电容组的另一端连接负载端；可调电容组包括多个固定电容和多个第一控制开关；多个第一控制开关用于调节可调电容组的电容值；补偿电容与第一电路单元串联连接形成第二电路单元，可调电容组与第二电路单元并联连接；第一电路单元是由可调电感和负载端并联连接形成的电路；补偿电容用于调节负载端的电压值；可调电感包括导电线圈和连接在可调电感不同线圈位置的多个第二控制开关；多个第二控制开关用于调节可调电感的电感值。本申请通过调节可调电感值，能够调整负载端电压；通过并联可调电容，能够降低线路能耗。
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公开(公告)号：CN112925292B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110092594.3
申请日：2021-01-24
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明属于发电机组的过程监测与故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于分层分块的发电机组过程监测与故障诊断方法，具体是一种基于分层分块DLPPCA‑SVM的发电机组过程监测与故障诊断方法。包括步骤1.基于DLPPCA的过程监测算法；步骤2.基于分层分块DLPPCA‑SVM的过程监测和故障诊断方法。本发明针对不同特性的子块分别采用DLPPCA和PCA进行建模，利用支持向量机进行故障诊断，通过构造扩展矩阵解决动态过程中各采样点间相关性强的问题。本发明能够根据过程特性更加准确的建模，诊断结果更加准确，对于提高生产安全性、降低事故发生率、提高企业竞争力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110415138B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910521409.0
申请日：2019-06-17
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q30/0283
摘要： 本发明属于电力系统调度自动化领域，尤其涉及一种基于调峰能力竞价的电热联合日前调度计划方法。由风电场发送风电功率预测至调度控制系统，光伏电站发送光伏功率预测至调度控制系统；调度控制系统接收负荷预测，根据收到的信息制定需下调负荷率发送至调峰能力竞价系统；调峰能力竞价系统与所有电源进行信息交互，形成竞价结果；调峰能力竞价系统将竞价结果发送至调度控制系统，由调度控制系统完成日前发电计划制定，下发给所有电源。本发明在取得负荷预测以及不可控电源发电预测的情况下，应用市场价格机制对电源调峰能力进行竞价，更精确地制定次日发电计划，形成更加完善的电力市场机制，适用于解决调峰补贴价格合理制定。
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公开(公告)号：CN108258722B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201810019001.9
申请日：2018-01-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
发明人： 葛维春 , 王顺江 , 臧昱秀 , 殷艳红 , 李婷 , 朱宏超 , 钟丽波 , 殷鸿雁 , 高永俊 , 岳伶 , 郑璐 , 李家珏 , 张德天 , 陈晓炜 , 张震 , 杨铠帆 , 周桂平 , 罗桓桓
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明属于电网运行领域，本发明特别涉及一种提升电网新能源接纳能力的功频技术；本发明通过对目前新能源消纳困难，频率不稳定为更好的对大电网的频率调节，以某地区大电网实测数据为基础提出功率与频率变化关系，由于频率具有频率空间，是否可以在频率空间范围内，加大新能源消纳能力提出了负荷功率与单位调节功率的关系，利用计算模块，对数据进行采集处理与拟合，得出表达式，利用AGC对可调节的机组进行实时调节，减少火力发电量并最大程度消纳新能源，以满足最大利用清洁能源的目标，本专利不仅减少弃风弃光量的同时减少了化石燃料的燃烧，降低环境污染，对节能环保有着较深远的意义。
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公开(公告)号：CN114243544B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210174147.7
申请日：2022-02-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B3/00 , B62D55/065 , B62D55/075
摘要： 一种基于机器人的GIS竖直腔体检修系统及检修方法，适用于对GIS竖直腔体内部进行机器人化检测、故障点识别等检修维护作业。所述检修系统主要包括移动单元、升降单元、全方位云台，全方位云台上固定有作业臂控制单元、柔性作业臂。移动单元和升降单元用于调整检修系统装备位置，全方位云台用于调整检修系统装备姿态，作业臂控制单元和柔性作业臂用于实现GIS竖直腔体内部检修作业。所述检修系统采用锂电池单元供电。通过上述方式，本发明提供了一种机器人化、结构紧凑、操作简便、检测效果好、专适用于GIS竖直腔体内部检修维护的装备及方法，能够极大地缩短GIS设备检修处理时间，提高检修作业效率。
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公开(公告)号：CN114474147A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210114784.5
申请日：2022-01-30
申请人： 四川大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明公开了一种可实现快速装配的柔性臂机构，其包括柔性控制滑台和安装于柔性控制滑台前端的柔性臂组件；柔性臂组件包括一节以上的第一柔性臂和一节第二柔性臂；所述第一柔性臂与第二柔性臂均由若干母环和公环交替铰接在一起构成；柔性控制滑台分别通过穿过第一柔性臂和第二柔性臂的若干驱动合金丝与第一柔性臂和第二柔性臂驱动连接，通过驱动穿过第一柔性臂和/或第二柔性臂的驱动合金丝，控制第一柔性臂和第二柔性臂弯曲，使第二柔性臂末端到达目标位置。本发明采用由母环和公环构成的活动铰接连接方式，可以实现第一柔性臂和第二柔性臂的快速装配、不易变形，而且两者之间具有良好的活性，能够提高对第一柔性臂和第二柔性臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN109378842B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811295353.3
申请日：2018-11-01
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 沈阳工业大学 , 国家电网有限公司
发明人： 王顺江 , 张明悦 , 张宏宇 , 邵宝珠 , 曹丽娜 , 高潇 , 吕旭明 , 金研 , 周小明 , 张铁岩 , 王澎 , 王志斌 , 张忠林 , 周桂平 , 丛海洋 , 罗桓桓 , 丛培贤 , 葛维春 , 葛延峰 , 李家珏 , 刘前卫
摘要： 本发明属于电网技术领域，尤其涉及一种电储热负荷和电池储能协调最大化减小峰谷差方法，是通过电储热负荷和电池储能协调运行，使得电网最大程度上降低峰谷差。本发明包括数据采集；对尖峰时段家用负荷进行预测计算；电价A对低谷时刻增加电储热负荷影响计算；对电池储能充放电系数计算；对蓄电池充放电时刻进行计算；根据上述影响因素及尖峰低谷时刻，最大化减小峰谷差方法计算。本发明能够缓解机组的调峰压力，可以在尖峰时刻缓解热电机组的出力，使得热电机组的调峰压力减小。能够从不同时期用电量的不同制定相应的电价，而且通过蓄电池的配合削峰添谷，最大化减小峰谷差。
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公开(公告)号：CN114243544A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210174147.7
申请日：2022-02-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02B3/00 , B62D55/065 , B62D55/075
摘要： 一种基于机器人的GIS竖直腔体检修系统及检修方法，适用于对GIS竖直腔体内部进行机器人化检测、故障点识别等检修维护作业。所述检修系统主要包括移动单元、升降单元、全方位云台，全方位云台上固定有作业臂控制单元、柔性作业臂。移动单元和升降单元用于调整检修系统装备位置，全方位云台用于调整检修系统装备姿态，作业臂控制单元和柔性作业臂用于实现GIS竖直腔体内部检修作业。所述检修系统采用锂电池单元供电。通过上述方式，本发明提供了一种机器人化、结构紧凑、操作简便、检测效果好、专适用于GIS竖直腔体内部检修维护的装备及方法，能够极大地缩短GIS设备检修处理时间，提高检修作业效率。
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公开(公告)号：CN109378841B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811294901.0
申请日：2018-11-01
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 沈阳工业大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电网技术领域，尤其涉及一种基于储电与储热系统下的电网电压特性计算方法,电力负荷从电力系统的电源吸取的有功功率和无功功率，由于负荷的变化电压也相应变化，为了达到电压的相对稳定引入分布式储热系统进行计算。本发明包括如下步骤：进行数据采集；根据低谷时刻进行储热及分布式储能的接入，保证电力系统母线侧电压的相对稳定；根据尖峰时刻进行储热及分布式储能的接入，保证电力系统母线侧电压的相对稳定。本发明在电力系统中发电的出力较高时，而负荷相对较少时进行储热和分布式储能，在负荷尖峰时刻时将储热和分布式储能转换成电能进行释放，维持电网电压稳定。
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公开(公告)号：CN114055449A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111372408.8
申请日：2021-11-18
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 国网山东省电力公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种高冗余度蛇形机械臂的末端跟随运动控制方法及装置，方法通过获取运行控制指令，运行控制指令包括目标路径曲线和/或手动操作信号；基于目标路径曲线指令和曲线贴合的末端跟随规则，控制蛇形机械臂的末端跟随运动；和/或，基于手动操作信号和末端姿态记录规则，控制蛇形机械臂的末端跟随运动，通过蛇形臂关节与目标路径曲线进行贴合，实现了高冗余度蛇形机械臂的运动规划，实现了蛇形机械臂关节沿着目标路径曲线运动的功能，通过运动学模型的解析不断记录末端关节的关键姿态，同时结合蛇形机械臂的结构特点，还可通过人来操控末端关节，其他关节自动跟随末端的蛇形臂运动功能，更加灵活的实现了对高冗余度蛇形机械臂的运动控制。
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