直流电动机的控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111293936A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201911237631.4

    申请日:2019-12-05

    IPC分类号: H02P7/285

    摘要: 本发明涉及一种控制直流电动机(1)的转子(3)的转速的方法,该直流电动机(1)包括用于使转子旋转的电感器电路(A,B),该转子构造成连续旋转并配备有永久磁体。该方法包括:测量转子的转速;确定相比于基准信号的转子旋转中的时间漂移;定义N个速度阈值,并且至少一个速度阈值是取决于所确定的时间漂移的可变速度阈值,所述N个速度阈值定义转子的N+1个转速范围;确定所确定的转子转速处于所述N+1个转速范围中的哪一个;以及最后基于所确定的转速范围来选择关于电感器电路的控制的动作,以控制转子的转速。

    检测和计算跳跃的高度的方法

    公开(公告)号:CN108211315B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201711290436.9

    申请日:2017-12-08

    IPC分类号: A63B71/06 A63B5/16 G01B21/02

    摘要: 本发明涉及一种检测和计算跳跃的高度的方法。本发明涉及一种检测和计算由个人进行的跳跃的高度的方法(METH),所述方法包括以下步骤:检测(METH_Dr)继所述跳跃之后的落地,此步骤包括在由所述个人的手腕上佩戴的手表上嵌入的压力传感器所提供的压力测量中检测幅度大于第一阈值幅度的压力尖峰的子步骤(METH_Dr_PCPR);通过求取与所述压力尖峰(PCPR)之前经由所述压力传感器(CP_PR)测量的最后稳定压力(PRd)相对应的开始高度(ATd)和与在所述压力尖峰(PCPR)之后经由所述压力传感器(CP_PR)测量的第一稳定压力(PRa)相对应的结束高度(Ata)之间的差来计算(METH_Ht)所述跳跃的高度(Ht),稳定压力被定义为在至少2秒内变动不超过0.1百帕的压力。

    用于检测和计算跳跃的持续时间的方法

    公开(公告)号:CN108211316B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201711305298.7

    申请日:2017-12-11

    IPC分类号: A63B71/06 A63B69/00

    摘要: 本发明涉及一种用于检测和计算跳跃的持续时间的方法。一种用于检测和计算由个人产生的跳跃的持续时间的方法(METH),所述方法包括以下步骤:检测(METH_Dt2)与所述跳跃之后的着陆相关联的时刻,此步骤包括在由所述个人的手腕上佩戴的手表上安装的三轴加速计提供的加速度测量中检测(METH_Dt2_PCAC)幅度大于第一阈值幅度的加速度峰值的子步骤;通过在着陆时刻处结束的时间窗口中检测在大于第一阈值持续时间的持续时间内的在0g与0.5g之间的一系列加速度测量来检测(METH_Ds)跳跃阶段。

    直流电动机及其操作方法、电子机械手表

    公开(公告)号:CN111293935B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN201911233427.5

    申请日:2019-12-05

    IPC分类号: H02P7/06 H02K3/04 H02K3/28

    摘要: 本发明涉及一种直流电动机(1),其包括:连续旋转转子(3);以第一参数为特征的第一电感器(A);以第二参数为特征的第二电感器(B);电压供应单元(9);测量单元(11),用于检测第一电感器(A)中的第一感应电压等于第二电感器(B)中的第二感应电压的时刻;控制单元(5),用于控制向电感器施加驱动电压脉冲。转子(3)在旋转时首先面向第二电感器(B),然后再面向第一电感器(A)。第二参数中的至少一个参数被选择与第一参数中的相应参数不同,使得第一电感器中的最大感应电压大于第二电感器中的最大感应电压。控制单元设置成在检测到第一和第二电感器中相等的感应电压之后触发每个驱动电压脉冲。

    具有不对称定子电感器的直流电动机

    公开(公告)号:CN111293935A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201911233427.5

    申请日:2019-12-05

    IPC分类号: H02P7/06 H02K3/04 H02K3/28

    摘要: 本发明涉及一种直流电动机(1),其包括:连续旋转转子(3);以第一参数为特征的第一电感器(A);以第二参数为特征的第二电感器(B);电压供应单元(9);测量单元(11),用于检测第一电感器(A)中的第一感应电压等于第二电感器(B)中的第二感应电压的时刻;控制单元(5),用于控制向电感器施加驱动电压脉冲。转子(3)在旋转时首先面向第二电感器(B),然后再面向第一电感器(A)。第二参数中的至少一个参数被选择与第一参数中的相应参数不同,使得第一电感器中的最大感应电压大于第二电感器中的最大感应电压。控制单元设置成在检测到第一和第二电感器中相等的感应电压之后触发每个驱动电压脉冲。

    用于检测和计算跳跃的持续时间的方法

    公开(公告)号:CN108211316A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711305298.7

    申请日:2017-12-11

    IPC分类号: A63B71/06 A63B69/00

    摘要: 本发明涉及一种用于检测和计算跳跃的持续时间的方法。一种用于检测和计算由个人产生的跳跃的持续时间的方法(METH),所述方法包括以下步骤:检测(METH_Dt2)与所述跳跃之后的着陆相关联的时刻,此步骤包括在由所述个人的手腕上佩戴的手表上安装的三轴加速计提供的加速度测量中检测(METH_Dt2_PCAC)幅度大于第一阈值幅度的加速度峰值的子步骤;通过在着陆时刻处结束的时间窗口中检测在大于第一阈值持续时间的持续时间内的在0g与0.5g之间的一系列加速度测量来检测(METH_Ds)跳跃阶段。