一种基于数字磁通门的磁航向系统

    公开(公告)号:CN103438876B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310399926.8

    申请日:2013-09-05

    申请人: 新乡学院

    IPC分类号: G01C17/02

    摘要: 本发明涉及的磁航向系统是一种利用地球磁场测量方向的装置。为解决系统采用模拟电路进行信号处理时温度性能相对较差的问题,本发明采用单片机进行信号处理的数字磁通门组成的磁航向系统。该系统将磁通门信号直接转换为数字信号,利用单片机代替传统的模拟电路进行信号处理。该系统电路由供电电源、数字磁通门模块、磁航向解算模块、通信模块和虚拟仪表等组成。数字磁通门电路为闭环控制电路,利用两个单片机C8051f064的高速、高精度AD直接采样三路磁通门信号。磁航向解算电路利用另一个单片机采集数字磁通门输出信号并进行航向解算。通信模块实现单片机与外设、单片机之间以及单片机与上位机之间的通信。虚拟仪表不仅可实时显示系统状态、航向角和系统内部数据,还可以控制系统自动进行调试。

    一种磁航向解算装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103743400A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310400162.X

    申请日:2013-09-05

    申请人: 新乡学院

    IPC分类号: G01C21/20

    CPC分类号: G01C21/06 G01C21/08

    摘要: 本发明涉及的磁航向解算装置是一种应用于磁航向系统中的装置,其主要利用地球磁场测量方向。为解决目前磁航向系统采用模拟电路进行信号处理时受到环境影响,稳定性差、系统误差大等问题,本发明中的磁航向解算装置采用高精度AD单片机进行信号采样处理,进行航向解算,其中的正余弦和反正切函数均利用CORDIC算法实现,因此能够有效降低外部环境对电路在温度等其他因素的影响,同时,采用本发明中所使用的航向解算函数算法,能够减少磁航向系统误差,提高磁航向系统的总体精度。

    一种便携式高处水果采摘机

    公开(公告)号:CN112492970A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011448888.7

    申请日:2020-12-11

    申请人: 新乡学院

    IPC分类号: A01D46/247 A01D46/22

    摘要: 一种便携式高处水果采摘机,包括杆体、安装座和对称设置的两个抓手,安装座的下部设置在杆体的上端,两个抓手的下端铰接在安装座的上部,对切设置的两个刀片分别对应固定连接在两个抓手的上端,在杆体的下部设有驱动装置,两个抓手与驱动装置联动,在杆体上靠近安装座的位置设有网框,安装座带动容置室摆动后网框与容置室上下对应设置,在杆体上安装有使网框回位至靠近安装座的位置的第二回位装置。本发明结构简单,重量轻,方便携带和操作,抓手抓取和切割水果后,水果自动从抓手中掉落至网框中,防止水果掉落到地上,及防止采摘过程中损伤果实外表皮;通过设计具有回位功能的网框,方便采摘水果,本发明便携、实用性强,实现半自动化采摘水果。

    一种具有数字校正模块的流水线ADC电路

    公开(公告)号:CN103916126A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201310499369.7

    申请日:2013-10-22

    申请人: 新乡学院

    IPC分类号: H03M1/12 H03M1/10

    摘要: 本发明涉及一种具有数字校正模块的流水线ADC电路,本发明在模块电路的设计中,为了避免普通CMOS开关导通电阻变化引入的非线性,首先,ADC整体结构上,使用9级流水线单元,每级采用相同的1.5位结构,使得电路更加模块化。使用数字校正技术,降低非理想因素的影响。其次,对模块电路进行优化设计以减小ADC误差。使用单电容采样保持电路和栅压自举开关,提高采样线性度和精度;数字校正使用全加器电路实现,能够有效减少模拟电路,提高数字电路的应用,同时提高ADC转换精度和效率,有效地减少误差和非理想特性对电路的影响。

    一种异型线缆
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102621647B

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201210113706.X

    申请日:2012-04-07

    IPC分类号: G02B6/44 H01B7/17 H01B7/18

    摘要: 本发明属于线缆技术领域,尤其是涉及一种异型线缆,其特征在于它包含四个异形体、护套、线缆芯;每个异形体包括:加强件、异型构件、连接筋;护套为圆形的,且包含四个护套体,每个护套体位于相邻的异形体之间;护套包覆住线缆芯;所述护套:密度为0.945~0.965g/cm3,拉伸强度不小于20MPa,炭黑含量为2.9%~3.5%,介电强度为不小于30KV/mm,3.5%应变时的弯曲强度为30MPa~50MPa,-50℃~+80℃之间变化、48小时内,轴向后期收缩率的范围:[-1%,1%]。本发明具有:线缆的外围尺寸更小,材料耗用更省、工序数量更少、生产成本更低;敷设更方便,受力情况下线缆的机械可靠性更高。

    一种智能定位自动起重机

    公开(公告)号:CN116573554A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310847273.9

    申请日:2023-07-12

    申请人: 新乡学院

    摘要: 一种智能定位自动起重机,涉及起重机及起重吊具技术领域,包括底座,底座包括搬运支撑板,搬运支撑板上活动安装有搬运臂,搬运臂包括伸缩臂,伸缩臂上旋转安装有翻转头,伸缩臂上设有钢绳,所述钢绳上活动安装有定位夹具,所述定位夹具包括连接头,连接头活动安装在钢绳上,连接头内固定安装有电磁铁,连接头上旋转安装有对接板,对接板上固定安装有多个第一小型磁石;本发明的定位机构可以对搬运支撑板的两个旋转角度进行设定,在进行重复的搬运工作时可以大大缩短定位的时间;本发明的定位夹具可以在提取重物时自动定位,并在搬运完毕后自动拆卸,无需操作人员的辅助参与,降低了工作的危险性。

    一种具有防爆移动轮的双梁悬臂起重机

    公开(公告)号:CN112976960A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110505535.4

    申请日:2021-05-10

    申请人: 新乡学院

    IPC分类号: B60C23/00 B60C23/10 B66C23/78

    摘要: 本发明公开了一种具有防爆移动轮的双梁悬臂起重机,涉及械设备防爆胎技术领域。包括车体和动力组件,所述车体上安装有起重机,所述动力组件固定安装在车体的底部,所述车体上转动安装有防爆移动轮组件,所述防爆移动轮组件包括真空胎和防爆轮毂组件,所述防爆轮毂组件包括轮毂侧壁和轮毂圈,且真空胎套接安装在轮毂圈上,所述轮毂侧壁的外壁上固定安装有高压圈,且高压圈与轮毂侧壁之间设置有高压仓。通过设置有防爆轮毂组件,使双梁悬臂起重机能够在凹凸不平的路面上进行行驶,且双梁悬臂起重机在行驶的过程中,能够保持真空胎内气压稳定平衡,避免出现胎压过高或过低的现象,防止真空胎发生爆胎的现象,更加的安全稳定。

    一种磁航向解算装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103743400B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201310400162.X

    申请日:2013-09-05

    申请人: 新乡学院

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明涉及的磁航向解算装置是一种应用于磁航向系统中的装置,其主要利用地球磁场测量方向。为解决目前磁航向系统采用模拟电路进行信号处理时受到环境影响,稳定性差、系统误差大等问题,本发明中的磁航向解算装置采用高精度AD单片机进行信号采样处理,进行航向解算,其中的正余弦和反正切函数均利用CORDIC算法实现,因此能够有效降低外部环境对电路在温度等其他因素的影响,同时,采用本发明中所使用的航向解算函数算法,能够减少磁航向系统误差,提高磁航向系统的总体精度。

    一种具有软启动模块的白光LED驱动系统

    公开(公告)号:CN103917011B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310499034.5

    申请日:2013-10-22

    申请人: 新乡学院

    IPC分类号: H05B37/02

    CPC分类号: Y02B20/42

    摘要: 本发明是关于一种基于电荷泵的白光LED驱动系统,在普通的白光LED驱动电路的基础上,采用1X/1.5X自适应电荷泵,可根据输入电压的变化自动变换工作模式,大大提高了电源转化效率;在整个电源供电范围(2.7V?5.5V)内,可实现1X/1.5X两种工作模式的自动切换,保证较高的转换效率;通过外部的脉冲控制信号,实现对LED亮度的灵活调节;结合脉冲幅度调制PAM负反馈误差放大器,有效保证了输出电压的平稳性;尤其是具有软启动功能可以有效防止芯片启动时输入到输出端的浪涌电流。整个驱动系统具有驱动能力强、亮度调节方便、宽供电范围、电源转换效率高、温度性能稳定、外围电路简单等特点。

    一种防打滑和跑偏的带式输送机

    公开(公告)号:CN103482309B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310435190.5

    申请日:2013-09-14

    申请人: 新乡学院

    IPC分类号: B65G23/44 B65G39/16 B65G15/64

    摘要: 本发明提供了一种防打滑跑偏的带式输送机。该带式输送机通过具有合理结构的拉紧机构和托辊组机构,能够适当拉紧输送带并为输送带提供纠偏力,具有防止输送带在滚筒上打滑、减少输送带在托辊间的运行阻力、防止输送带跑偏等作用。所述带式输送机包括输送带、头架、中间架、尾架、驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、尾部滚筒、给料装置、卸载装置,车式重锤拉紧装置以及托辊组,并且所述托辊组包括槽形前倾托辊、过渡托辊以及向心调节托辊。