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公开(公告)号：CN118492793A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410734443.7
申请日：2024-06-07
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/00
摘要： 本发明涉及一种球墨铸铁管顶管加工用筋板焊接系统及加工方法，包括：球墨铸铁管，顶推法兰，筋板，所述球墨铸铁管进入所述球墨铸铁管顶管加工用筋板焊接系统对应工位时，已安装所述顶推法兰；以及，还包括：支撑装置，夹取机械臂，为六自由度工业机器人，所述夹取机械臂末端执行器设置有磁吸工装，所述磁吸工装运输所述筋板至待焊接位置；焊接机械臂，为六自由度工业机器人，焊接所述筋板，使所述筋板分别与所述球墨铸铁管和顶推法兰固定连接；供料组件，通讯组件，本发明相对于现有技术的有益效果为：利用夹取机械臂、支撑装置、焊接机械臂的配合实现对球墨铸铁管筋板的焊接工作。
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公开(公告)号：CN115401610A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211183138.0
申请日：2022-09-27
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种铸管用旋转夹持装置，包括底部驱动装置、旋转装置和伸缩夹持装置；所述底部驱动装置驱动旋转装置和伸缩夹持装置作直线运动；所述旋转装置包括旋转驱动机构和旋转机构，所述旋转驱动机构驱动旋转机构旋转，所述旋转机构包括伸缩旋转轴、铜套、旋转套和旋转支架；所述伸缩旋转轴一端与旋转驱动机构相连、另一端借助铜套与旋转套构成滑动连接，所述伸缩旋转轴前端设有带通孔的凸起；所述旋转支架与旋转套固定连接。本发明铸管用旋转夹持装置的摆动板与铸管内壁接触，避免了铸管外壁表面已涂覆涂料的损耗。相邻两块摆动板之间设置的风琴罩，避免了铸管内壁被涂料污染，保证了铸管产品的质量。
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公开(公告)号：CN117655143A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311709427.4
申请日：2023-12-13
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种环形工件夹持系统，包括工业机器人；环形工件，夹持工装，所述环形工件单个或多个并排，直立放置于待抓取工作面上，所述环形工件包括：环耳，环顶，所述夹持工装包括：支撑框架，为下端开口，三面固定连接的门型框架；抓取时，所述支撑框架从上部垂直下降，套设于所述环形工件外侧，所述支撑框架下端开口大于所述环形工件外径；连接部，环耳夹持部，环顶夹持部，分别与对应部件配合。本发明相对于现有技术的有益效果为：环形工件竖直放置在平面上与支撑框架的门型结构高效配合，环耳和环顶的周向锁定，避免在套设过程中环形工件歪斜。
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公开(公告)号：CN116833876A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310774833.2
申请日：2023-06-28
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种利用工业机器人打磨球墨工件的系统，包括：第一工业机器人，为六轴工业机器人；第二工业机器人，与所述第一工业机器人相邻布置，为六轴工业机器人，且所述第一工业机器人与第二工业机器人工作半径互相交叉和信号连通；待磨工件，球墨铸铁管管件；管件台，存放所述待磨工件的水平平台，全部或部分位于所述第一工业机器人的工作半径内；打磨装置，具有一个或多个磨头的打磨机构；所述第一工业机器人和第二工业机器人工作半径内各设置有一台或多台所述打磨装置，利用工业机器人多姿态、柔性高的功能特点，同时两台工业机器人相互协作，完成多种规格、多种角度的管件合模线打磨。
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公开(公告)号：CN118491987A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410783641.2
申请日：2024-06-18
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种挤压机挤压筒内壁清扫工业机器人用工装，包括：连接部，为与所述工业机器人T轴连接的接头；轴向杆，驱动部；横杆，旋杆，所述旋杆穿过所述驱动部中空的内部，外侧与所述驱动部固定连接，由所述驱动部驱动绕轴旋转；所述旋杆两端凸出于所述驱动部，且一端为进气段，另一端为喷吹段，所述喷吹段长度大于所述进气段；所述喷吹段远离所述驱动部一端封闭，且靠近封闭侧周向设置有多个喷吹孔；所述进气段远离所述驱动部一端开放，承接外部进入的压缩空气；本发明相对于现有技术的有益效果为：利用旋杆实现工业机器人执行端伸入挤压筒内壁喷吹的功能。
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公开(公告)号：CN117463966A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311442052.X
申请日：2023-11-01
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及离心铸造球墨铸铁管承口砂芯夹取工装，具体涉及一种砂芯中部空腔的夹取工装及砂芯外涂层的浸涂装置，夹取工装包括夹取底座、固定爪、移动爪、夹取驱动装置，移动爪借助所述夹取驱动装置远离或靠近所述夹取驱动装置夹取砂芯；浸涂装置，包括翻转装置、浸涂装置、夹取装置固定底座，夹取工装固定于夹取装置固定底座，借助翻转装置与浸涂装置接触，完成浸涂，本发明的有益效果为：用两组或两组以上固定爪周向环形布置实现对砂芯内部中空部位的抓取、利用固定爪和移动爪中相同的台阶状结构实现对不同规格的砂芯的抓取，满足混流生产的需要，浸涂完毕后砂芯朝下或斜向下，实现浸涂后的滴淋。
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公开(公告)号：CN113859854A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111240708.0
申请日：2021-10-25
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种承插口管道轴向运输装置，包括多个托轮组，所述托轮组为延承插口管道轴线垂直方向设置的托轮机构组成，所述托轮机构设置于运输中承插口管道轴向两侧，所述托轮机构为主动托轮机构或从动托轮机构，所述托轮组包括一个主动托轮机构和一个从动托轮机构、或者包括两个主动托轮机构。本发明托轮组中托轮自身原地旋转，可调整托轮体的转速和托轮体角度匹配球墨铸管的转速和轴向移动速度，提高了球墨铸管运输的稳定性，同时提高了球墨铸在清理和喷涂时的作业时间和作业效率。
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公开(公告)号：CN220389003U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321663700.X
申请日：2023-06-28
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种管件打磨系统，包括：第一工业机器人，为六轴工业机器人；第二工业机器人，与所述第一工业机器人相邻布置，为六轴工业机器人，且所述第一工业机器人与第二工业机器人工作半径互相交叉和信号连通；待磨工件，球墨铸铁管管件；管件台，存放所述待磨工件的水平平台，全部或部分位于所述第一工业机器人的工作半径内；打磨装置，具有一个或多个磨头的打磨机构；所述第一工业机器人和第二工业机器人工作半径内各设置有一台或多台所述打磨装置，利用工业机器人多姿态、柔性高的功能特点，同时两台工业机器人相互协作，完成多种规格、多种角度的管件合模线打磨。
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公开(公告)号：CN219131933U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202222561540.X
申请日：2022-09-27
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种铸管用旋转夹持装置，包括底部驱动装置、旋转装置和伸缩夹持装置；所述底部驱动装置驱动旋转装置和伸缩夹持装置作直线运动；所述旋转装置包括旋转驱动机构和旋转机构，所述旋转驱动机构驱动旋转机构旋转，所述旋转机构包括伸缩旋转轴、铜套、旋转套和旋转支架；所述伸缩旋转轴一端与旋转驱动机构相连、另一端借助铜套与旋转套构成滑动连接，所述伸缩旋转轴前端设有带通孔的凸起；所述旋转支架与旋转套固定连接。本实用新型铸管用旋转夹持装置的摆动板与铸管内壁接触，避免了铸管外壁表面已涂覆涂料的损耗。相邻两块摆动板之间设置的风琴罩，避免了铸管内壁被涂料污染，保证了铸管产品的质量。
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公开(公告)号：CN216425664U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122566071.6
申请日：2021-10-25
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种承插口管道轴向运输装置，包括多个托轮组，所述托轮组为延承插口管道轴线垂直方向设置的托轮机构组成，所述托轮机构设置于运输中承插口管道轴向两侧，所述托轮机构为主动托轮机构或从动托轮机构，所述托轮组包括一个主动托轮机构和一个从动托轮机构、或者包括两个主动托轮机构。本实用新型托轮组中托轮自身原地旋转，可调整托轮体的转速和托轮体角度匹配球墨铸管的转速和轴向移动速度，提高了球墨铸管运输的稳定性，同时提高了球墨铸在清理和喷涂时的作业时间和作业效率。
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