公开(公告)号：CN111291588B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN201811485702.8

申请日：2018-12-06

申请人： 新加坡国立大学 ,  苏州工业园区新国大研究院

发明人： 刘振广 ,  R·齐默曼 ,  焦颖颖 ,  尹一方 ,  马贺

IPC分类号： G06V20/00 ,  G06V10/74 ,  G06V10/44

摘要： 本公开的实施例涉及用于在建筑物内定位的方法和系统。该方法包括：接收由用户在当前位置的至少一个视角采集的至少一张当前照片；基于预定的卷积神经网络对当前照片抽取照片特征，该照片特征由多个维度的向量表征；基于卷积神经网络对照片库中的每张目标照片抽取照片特征，该照片库包括预先在该建筑物内的多个目标位置中的每个目标位置的多个视角中的每个视角采集的多张目标照片；针对每个视角的当前照片和照片库中的每个目标位置的每个视角的目标照片，进行相似度计算；选择使得近似度最高的目标位置作为定位位置。依据本公开的实施例可以提供更为精准的室内定位效果，而且能够自动发现并消减缺陷照片的影响，使得室内定位更稳定、可靠。

公开(公告)号：CN111291588A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201811485702.8

申请日：2018-12-06

申请人： 新加坡国立大学 ,  苏州工业园区新国大研究院

发明人： 刘振广 ,  R·齐默曼 ,  焦颖颖 ,  尹一方 ,  马贺

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62

摘要： 本公开的实施例涉及用于在建筑物内定位的方法和系统。该方法包括：接收由用户在当前位置的至少一个视角采集的至少一张当前照片；基于预定的卷积神经网络对当前照片抽取照片特征，该照片特征由多个维度的向量表征；基于卷积神经网络对照片库中的每张目标照片抽取照片特征，该照片库包括预先在该建筑物内的多个目标位置中的每个目标位置的多个视角中的每个视角采集的多张目标照片；针对每个视角的当前照片和照片库中的每个目标位置的每个视角的目标照片，进行相似度计算；选择使得近似度最高的目标位置作为定位位置。依据本公开的实施例可以提供更为精准的室内定位效果，而且能够自动发现并消减缺陷照片的影响，使得室内定位更稳定、可靠。