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公开(公告)号：CN113313833A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110725030.9
申请日：2021-06-29
申请人： 西藏新好科技有限公司 , 山东新希望六和农牧科技有限公司 , 山东新希望六和集团有限公司 , 夏津新希望六和农牧有限公司 , 四川新希望六和猪育种科技有限公司 , 北京新六农牧科技有限公司 , 新希望六和股份有限公司 , 新希望集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D视觉技术的猪体重预估方法，涉及养殖设备领域，技术方案为，以RGBD相机对猪只进行图像采集；对采集到的图像进行筛选；经过筛选后的图像进入3D点云建模通道，获取猪的三维空间模型；根据获取的三维模型，结合体重预估模型获得猪的体重；对所得的体重结果进行评估。本发明的有益效果是：本方案基于机器视觉技术的检测精度在虽然某些方面低于人工检测，具有检测速度快，长期运行成本低、省时省力等优势。本方案提出的基于3D视觉技术估重的方法可以捕捉猪体全局信息，在提高猪体重预估的准确性方面具有很大潜力，有助于提高该技术的可行性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113313833B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110725030.9
申请日：2021-06-29
申请人： 西藏新好科技有限公司 , 山东新希望六和农牧科技有限公司 , 山东新希望六和集团有限公司 , 夏津新希望六和农牧有限公司 , 四川新希望六和猪育种科技有限公司 , 北京新六农牧科技有限公司 , 新希望六和股份有限公司 , 新希望集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D视觉技术的猪体重预估方法，涉及养殖设备领域，技术方案为，以RGBD相机对猪只进行图像采集；对采集到的图像进行筛选；经过筛选后的图像进入3D点云建模通道，获取猪的三维空间模型；根据获取的三维模型，结合体重预估模型获得猪的体重；对所得的体重结果进行评估。本发明的有益效果是：本方案基于机器视觉技术的检测精度在虽然某些方面低于人工检测，具有检测速度快，长期运行成本低、省时省力等优势。本方案提出的基于3D视觉技术估重的方法可以捕捉猪体全局信息，在提高猪体重预估的准确性方面具有很大潜力，有助于提高该技术的可行性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113724250A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111127058.9
申请日：2021-09-26
申请人： 新希望六和股份有限公司 , 山东新希望六和集团有限公司 , 山东新希望六和农牧科技有限公司 , 夏津新希望六和农牧有限公司 , 新希望集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双光相机的动物目标计数方法，具体为：获取动物栏位图像构建样本库；构建计数模型，计数模型包括用于动物识别的神经网络模型；将样本库输入到神经网络模型中进行训练，得到训练好的神经网络模型；依次获取各栏位的待测图像，每个栏位对应一个待测图像组，每个待测图像组包括n张待测图像；依次将每个栏位对应的2n张待测图像，输入至构建好的计数模型中，得出每个栏位的最终识别结果，统计所有栏位的最终识别结果得到动物目标数量。本发明的有益效果是：本发明特别适用于规模化猪场中的限位栏饲养环境，能够实现更加精准的非接触式规模化舍内猪只盘点。
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公开(公告)号：CN113331135A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110725058.2
申请日：2021-06-29
申请人： 西藏新好科技有限公司 , 山东新希望六和农牧科技有限公司 , 山东新希望六和集团有限公司 , 夏津新希望六和农牧有限公司 , 新希望六和股份有限公司 , 北京新六农牧科技有限公司 , 四川新希望六和猪育种科技有限公司 , 新希望集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种仔猪被压死淘率和存活率的统计方法，涉及养殖技术领域，技术方案为，在猪产房栏位内设置麦克风阵列，麦克风阵列设置在栏位壁的中部，所述麦克风阵列包括偶数个麦克风，麦克风对称分布朝向两个栏位；通过麦克风采集两个栏位的声源；根据采集到的声音，结合仔猪被压发生建模，判断声音来向，从而确定仔猪被压的栏位，从而统计出仔猪因被压导致的死淘率和存活率具体情况。本发明的有益效果是：本方法结合实际的生产性能指标，可以分析检测的被压事件是否被有效处理，并评估其应用可行性，即对成熟的商业产品和方案应用前的评估，提高数智化生产管理水平。
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公开(公告)号：CN113326899A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110724368.2
申请日：2021-06-29
申请人： 西藏新好科技有限公司 , 山东新希望六和农牧科技有限公司 , 山东新希望六和集团有限公司 , 夏津新希望六和农牧有限公司 , 新希望六和股份有限公司 , 北京新六农牧科技有限公司 , 四川新希望六和猪育种科技有限公司 , 新希望集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习模型的仔猪被压检测方法，涉及养殖技术领域，技术方案为，在猪产房栏位内设置麦克风阵列；通过麦克风采集两个栏位的声音；根据采集到的声音，判断声源位置；结合基于CNN和声谱图所建立的仔猪被压发声模型，判断仔猪是否出现被压情况。本发明的有益效果是：本方案提供的方法将解放产房对劳动力的需求，降低企业的生产管理成本，提高畜牧养殖的数智化水平。此外，从生产角度来看，通过本方案的方案方法，可以降低仔猪死淘率，解救更多的仔猪，另其可转化为继续培育的生长育肥猪，对进一步提高畜牧企业的经营利润有很大帮助。
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公开(公告)号：CN113449638B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110724384.1
申请日：2021-06-29
申请人： 北京新希望六和生物科技产业集团有限公司 , 山东新希望六和农牧科技有限公司 , 山东新希望六和集团有限公司 , 夏津新希望六和农牧有限公司 , 新希望六和股份有限公司 , 北京新六农牧科技有限公司 , 四川新希望六和猪育种科技有限公司 , 新希望集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，涉及养殖设备领域，技术方案为，使用RGBD相机进行猪只图像采集，对采集到的图像进行预处理，转换为图像帧进行保存；对获取图像帧中的猪体进行轮廓框选得到轮廓框；根据猪不同生长阶段的体尺，预设对应生长阶段的标准定位框参数；将图像帧中的轮廓框和标准定位框比较，进行一次筛选；根据一次筛选后的图像中轮廓框的倾斜度，进行二次筛选，作为理想帧。本发明的有益效果是：本方案提出的筛选方法有助于机器视觉估重技术在图像采集环节中的效率提升，精准筛选，通过降低图像冗余度，提高图像库的质量，以确保视觉估重技术输出结果的准确、可靠。
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公开(公告)号：CN113449638A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110724384.1
申请日：2021-06-29
申请人： 西藏新好科技有限公司 , 山东新希望六和农牧科技有限公司 , 山东新希望六和集团有限公司 , 夏津新希望六和农牧有限公司 , 新希望六和股份有限公司 , 北京新六农牧科技有限公司 , 四川新希望六和猪育种科技有限公司 , 新希望集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的猪只图像理想帧的筛选方法，涉及养殖设备领域，技术方案为，使用RGBD相机进行猪只图像采集，对采集到的图像进行预处理，转换为图像帧进行保存；对获取图像帧中的猪体进行轮廓框选得到轮廓框；根据猪不同生长阶段的体尺，预设对应生长阶段的标准定位框参数；将图像帧中的轮廓框和标准定位框比较，进行一次筛选；根据一次筛选后的图像中轮廓框的倾斜度，进行二次筛选，作为理想帧。本发明的有益效果是：本方案提出的筛选方法有助于机器视觉估重技术在图像采集环节中的效率提升，精准筛选，通过降低图像冗余度，提高图像库的质量，以确保视觉估重技术输出结果的准确、可靠。
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公开(公告)号：CN113724250B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111127058.9
申请日：2021-09-26
申请人： 新希望六和股份有限公司 , 山东新希望六和集团有限公司 , 山东新希望六和农牧科技有限公司 , 夏津新希望六和农牧有限公司 , 新希望集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双光相机的动物目标计数方法，具体为：获取动物栏位图像构建样本库；构建计数模型，计数模型包括用于动物识别的神经网络模型；将样本库输入到神经网络模型中进行训练，得到训练好的神经网络模型；依次获取各栏位的待测图像，每个栏位对应一个待测图像组，每个待测图像组包括n张待测图像；依次将每个栏位对应的2n张待测图像，输入至构建好的计数模型中，得出每个栏位的最终识别结果，统计所有栏位的最终识别结果得到动物目标数量。本发明的有益效果是：本发明特别适用于规模化猪场中的限位栏饲养环境，能够实现更加精准的非接触式规模化舍内猪只盘点。
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公开(公告)号：CN214853600U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121559644.6
申请日：2021-07-09
申请人： 四川新希望六和猪育种科技有限公司 , 江油新希望海波尔种猪育种有限公司 , 来宾新希望六和农牧科技有限公司 , 高唐县新好农牧有限公司 , 北京新六农牧科技有限公司 , 成都新津新好农牧有限公司 , 西藏新好科技有限公司 , 山东新希望六和农牧科技有限公司 , 山东新希望六和集团有限公司 , 夏津新希望六和农牧有限公司 , 新希望六和股份有限公司 , 新希望集团有限公司 , 新希望六和股份有限公司北京分公司
IPC分类号： A01K29/00
摘要： 本实用新型提供了一种种猪表型测定装置，属于种猪表型测定技术领域。其技术方案为：一种种猪表型测定装置，包括通过栅栏组成的行走通道和限位栏，所述行走通道一端设为入口，另一端收缩变窄后连接所述限位栏的入口端，所述限位栏的出口端有闸门，所述限位栏底部设有称重台；所述行走通道的外侧设有摄像头组一，所述摄像头组一能够捕捉猪的行走姿态；所述限位栏外侧设有摄像头组二，所述摄像头组二能够捕捉猪的静态的表型特征。本实用新型的有益效果为：本装置能够将种猪表型测定的过程自动化，大大减少人力成本；实现标准化测定，降低认为误差。
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公开(公告)号：CN215639718U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121894569.9
申请日：2021-08-13
申请人： 四川新希望六和猪育种科技有限公司 , 江油新希望海波尔种猪育种有限公司 , 来宾新希望六和农牧科技有限公司 , 高唐县新好农牧有限公司 , 北京新六农牧科技有限公司 , 成都新津新好农牧有限公司 , 西藏新好科技有限公司 , 山东新希望六和农牧科技有限公司 , 山东新希望六和集团有限公司 , 夏津新希望六和农牧有限公司 , 新希望六和股份有限公司 , 新希望集团有限公司 , 新希望六和股份有限公司北京分公司
摘要： 本实用新型提供了一种种猪测定笼称，属于种猪测定设备技术领域。其技术方案为：一种种猪测定笼称，包括称重台以及设置在称重台上的测定笼；所述测定笼包括设置在称重台上方两侧的护栏，两个所述护栏之间形成测定通道，所述测定通道一端设有入口门，另一端设有出口门；所述称重台上且在所述护栏之间居中设有保定装置，所述保定装置包括固定在所述称重台上的剪刀式升降机构以及设置在剪刀式升降机构上的横杆，所述横杆贯穿所述测定通道，猪的四肢能够位于所述横杆的两侧。本实用新型的有益效果为：本实用新型设有保定装置，通过升起的横杆将猪担起来，对种猪进行保定，使测定更加稳定；通过推杆对出口门进行开合，方便高效。
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