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实用新型
一种机械手臂失效

公开(公告)号：CN204354126U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420764949.4

申请日：2014-12-08

申请人： 新汶矿业集团有限责任公司

发明人： 刘媛媛 , 张骁 , 李延锋 , 陈子涛 , 陈黎娇

IPC分类号： B25J9/04 , B25J9/18

摘要： 本实用新型公开了一种机械手臂，包括机身以及设于其上的可旋转大臂；该大臂上方安装有可旋转小臂；该小臂一端上方安装有同步带，另一端下方安装有手抓，其综合了电动式和气动式机械手的优点，不但操作简便，而且能够精确定位，稳定性高，利于安全生产并提高了生产效率。