一种新型巴旦木青皮剥离装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113519864A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110841716.4

    申请日:2021-07-26

    IPC分类号: A23N5/08 A23N12/06

    摘要: 本发明涉及一种新型巴旦木青皮剥离装置,属于巴达木加工生产设备技术领域。包括第一支撑框体、移动部、剥离部、清洁部;移动部包括第一支撑板、第二支撑板,第二支撑板上设有滚轮,第一支撑板、第二支撑板之间设有第一连接组件、滚珠丝杠,剥离部包括第一剥离筒、第二剥离筒,第二剥离筒贯穿第一剥离筒,剥离部通过设有第一传动组件进行传动,第二剥离筒一端设有传送组件。本发明提供一种新型巴旦木青皮剥离装置,实现了巴达木自动去皮功能,使巴达木与外皮分别从不同的出料口漏出,从而将它们区分开来,巴达木回收率高、除皮效果好,便于收集和搬运,简化巴达木去青皮加工程序,使巴达木干净、美观。

    一种基于LIDAR温室植物冠层结构识别方法

    公开(公告)号:CN113128462A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110493489.0

    申请日:2021-05-07

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/32 G06K9/62

    摘要: 本发明涉及植物冠层结构识别方法,具体为一种基于LIDAR温室植物冠层结构识别方法;包括如下步骤:步骤1、无人机携雷达扫描温室内植株群体的生长状况;步骤2、构建温室内植株群体的三维模型;步骤3、生成番茄植株群分布及高度信息的基准图;步骤4、提取最高番茄植株的冠层顶点(最高点);步骤5、构建最高番茄植株的主茎三维图;步骤6、构建最高番茄植株的支茎三维图;步骤7、获取最高番茄植株的冠形轮廓;步骤8、获取番茄植株冠形边界识别结果;步骤9、结合冠层顶点与冠形边界识别结果,基于伸缩圆与冠高比的冠形体积计算方法生成单体冠形体积分布图。

    一种基于植物生理生态信息的智能水肥控制系统

    公开(公告)号:CN111802045A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010536262.5

    申请日:2020-06-12

    IPC分类号: A01C23/00 A01C23/04 G05D27/02

    摘要: 本发明提供一种基于植物生理生态信息的智能水肥控制系统,涉及水肥控制系统领域。该基于植物生理生态信息的智能水肥控制系统,包括植物生理生态信息和环境信息采集系统、智能水肥控制设备、分区灌溉系统、故障报警系统和云平台,所述智能水肥控制设备包括支架,所述支架上固定安装有管道,所述管道上连接有压力表、压力传感器、脉冲电磁阀、混肥桶、液位计、流量计、隔离阀、施肥桶、注肥泵、施肥泵、文丘里注肥器、叠片过滤器、程序控制柜、强电控制柜与EC、PH采集系统。可以根据植物生理生态信息和环境信息智能决策需水需肥量,并通过智能水肥控制设备进行精量控制,通过LORA灌溉控制器进行分区灌溉。

    水肥一体化智能控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113196929B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202110493501.8

    申请日:2021-05-07

    摘要: 本发明属于农业设备技术领域,提供了水肥一体化智能控制系统及其控制方法,其中,系统包括:植物土壤环境采集单元、对比单元、第一控制单元、水肥灌溉单元、植物生长数据采集单元、初步诊断单元、第二控制单元、显示单元和报警单元;方法包括:采集植物土壤环境数据;将植物土壤环境数据与植物不同生长阶段所需的土壤环境阈值进行比较;发送水肥灌溉指令或发送植物生长数据采集指令;根据施肥灌溉指令对植物进行灌溉;对植物生长数据进行采集;将植物生长数据与植物不同生长阶段所达到的生长状态阈值进行比较;根据植物生长情况初步诊断数据。本发明的水肥一体化智能控制系统及其控制方法,提高了植物生长情况初步诊断的准确性。

    一种滚筒式残膜清理装置

    公开(公告)号:CN109302860B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN201811326050.3

    申请日:2018-11-08

    IPC分类号: A01B43/00

    摘要: 本发明公开一种滚筒式残膜清理装置,包括滚筒、滚筒轴和残膜清理组件,滚筒同轴套设在滚筒轴上,滚筒轴上套设有凸轮盘,凸轮盘的侧壁上开设有轨道槽;残膜清理组件包括摆臂连杆、挑膜齿和挑膜齿横梁,挑膜齿横梁平行于滚筒轴,凸轮盘的外周设置有多组残膜清理组件,每根挑膜齿横梁上均固定设置有摆臂连杆和挑膜齿,摆臂连杆顶端可转动连接在滚筒内壁上,摆臂连杆底端安装一滚环,滚环能够在轨道槽内滚动。通过驱动滚筒转动,能够通过摆臂连杆驱动挑膜齿横梁随滚环沿轨道槽轨迹运动,从而强制不同根挑膜齿横梁上的挑膜齿交错伸出挑膜齿穿孔,并交错缩回挑膜齿穿孔,装置整体结构简单合理,方便滚筒的拆装、维护,且作业故障率低。