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公开(公告)号：CN113692872B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110984346.X
申请日：2021-08-25
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01G7/06
摘要： 本发明公开了一种牵引式疏花疏果装置，包括牵引机构和疏花疏果机构，牵引机构与疏花疏果机构可拆卸连接；疏花疏果机构包括支撑架，支撑架的下方设有底部安装架，支撑架与底部安装架滑动连接，且底部安装架与牵引机构可拆卸连接；支撑架为U型结构；U型结构的两端分别设有L型连接架，且L型连接架均位于所示支撑架的内侧，且两个L型连接架与支撑架的内侧活动连接；两个L型连接架的端部均设有U型安装框，两个U型安装框之间安装有疏花疏果组件。本发明能够解决现有的疏花疏果方法作业效果差，作业范围有限，操作复杂，工作环境差，对工作人员身体负担大等问题，另外还可以作为试验台研究在各种状态下的最优化工作参数组合。
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公开(公告)号：CN113692872A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110984346.X
申请日：2021-08-25
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01G7/06
摘要： 本发明公开了一种牵引式疏花疏果装置，包括牵引机构和疏花疏果机构，牵引机构与疏花疏果机构可拆卸连接；疏花疏果机构包括支撑架，支撑架的下方设有底部安装架，支撑架与底部安装架滑动连接，且底部安装架与牵引机构可拆卸连接；支撑架为U型结构；U型结构的两端分别设有L型连接架，且L型连接架均位于所示支撑架的内侧，且两个L型连接架与支撑架的内侧活动连接；两个L型连接架的端部均设有U型安装框，两个U型安装框之间安装有疏花疏果组件。本发明能够解决现有的疏花疏果方法作业效果差，作业范围有限，操作复杂，工作环境差，对工作人员身体负担大等问题，另外还可以作为试验台研究在各种状态下的最优化工作参数组合。
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公开(公告)号：CN113950981B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111417877.7
申请日：2021-11-19
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01G3/00 , A01G17/02 , B60G17/0165
摘要： 本发明公开了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，包括切削机构、地轮、减震机构、传感组件和控制器；减震机构包括减震杆、挡片、凸台、固定销和弹簧；传感组件包括传感器安装壳体、传感器固定片和传感器；传感器与控制器电性连接，控制器与液压油缸电性连接。本发明根据地轮经过的地况，地轮行进中将地面起伏转化为减震杆与传感器之间的距离，传感器将接收到的该距离转变为电信号传输给控制器，控制器再调节切削机构的液压油缸，切削机构位置上下移动，保证了切削机构底部刀具不会碰触地面，确保了刀具的使用寿命，提高了修剪机的可靠性；另外，使修剪机在行进过程中不在担心因较大的沟垄带来的晃动，保障了修剪机的安全使用。
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公开(公告)号：CN113228973A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110638995.4
申请日：2021-06-08
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明提出了一种遥控履带自走式果树疏花机,包括工作台和液压箱，工作台的顶部设置有液压箱，液压箱的右侧设置有马达，马达的右侧设置有固定底座，且固定底座的内部设置有固定杆，固定杆的右侧设置有移动箱，移动箱内部的左侧安装有啮合齿，固定杆的内部安装有螺旋轴并通过旋转马达驱动，固定杆的内部开设有滑槽，啮合齿左端穿过滑槽与螺旋轴相适配；该发明通过果树花朵识别器判断不同种类果树、花朵的高度，通过耦合计算将花朵识别信息传递给控制器，通过螺旋轴与啮合齿的相互配合，带动移动架上升至与识别位置相同高度，利用液压系统驱动马达旋转，从而带动疏花轴转动，使疏花轴上的疏刷进行旋转进行疏花疏果，提高了效率，功能多样化。
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公开(公告)号：CN113950981A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111417877.7
申请日：2021-11-19
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01G3/00 , A01G17/02 , B60G17/0165
摘要： 本发明公开了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，包括切削机构、地轮、减震机构、传感组件和控制器；减震机构包括减震杆、挡片、凸台、固定销和弹簧；传感组件包括传感器安装壳体、传感器固定片和传感器；传感器与控制器电性连接，控制器与液压油缸电性连接。本发明根据地轮经过的地况，地轮行进中将地面起伏转化为减震杆与传感器之间的距离，传感器将接收到的该距离转变为电信号传输给控制器，控制器再调节切削机构的液压油缸，切削机构位置上下移动，保证了切削机构底部刀具不会碰触地面，确保了刀具的使用寿命，提高了修剪机的可靠性；另外，使修剪机在行进过程中不在担心因较大的沟垄带来的晃动，保障了修剪机的安全使用。
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公开(公告)号：CN215872775U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122038602.4
申请日：2021-08-25
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01G7/06
摘要： 本实用新型公开了一种疏花疏果装置用调节结构，包括支撑架，特征在于：所述支撑架的下方设有底部安装架，所述支撑架与所述底部安装架滑动连接；所述支撑架包括前支撑架、后支撑架和第一连接架，且所述前支撑架、后支撑架和第一连接架形成U型结构；所述前支撑架的端部设有前L型连接架，所述后支撑架的端部设有后L型连接架，所述前L型连接架和所述后L型连接架均位于所述支撑架的内侧，且所述前L型连接架和所述后L型连接架均与所述支撑架的活动连接。本实用新型能够解决现有的疏花疏果装置作业效果差，作业范围有限的问题。
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公开(公告)号：CN215878220U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122319113.6
申请日：2021-09-24
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本实用新型公开了一种枝条粉碎机试验设备，包括输送机和喂入粉碎机，喂入粉碎机包括机壳、喂入机构和粉碎机构，机壳固定在第一支架上部；机壳的下部开放；机壳的前侧具有敞口式进料口，且敞口式进料口与输送机输出端相对应；喂入机构安装在机壳内部且位于靠近敞口式进料口一侧；粉碎机构安装在机壳内部且位于喂入机构后方。本实用新型能够研究移动式枝条粉碎机粉碎作业时，行进速度、喂入转速、粉碎转速等参数，为移动式枝条粉碎机粉碎装备提供最优的工作参数。
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公开(公告)号：CN218526684U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223053439.X
申请日：2022-11-16
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01B39/16
摘要： 本实用新型公开了一种用于葡萄扒藤机的自动避障装置，包括二位四通换向阀、避障杆以及触杆，所述二位四通换向阀一端安装有避障拉杆，二位四通换向阀能够通过避障拉杆进行位置调节，且避障拉杆在远离二位四通换向阀一端安装有避障杆固定套，避障杆固定套呈圆柱形中空结构，避障杆呈圆柱形结构，且避障杆套在避障杆固定套内。本实用新型采用二位四通换向阀，比起传统的三位四通换向阀来说，减少了响应时间，促使扒土轮以最快的速度向内运动，提高了避障效率，触杆座与避障拉杆的安装之间呈一定角度，使得避障拉杆更容易向外运动，避障杆采用圆柱形结构，极大的减少避障杆与避障杆固定套之间的间隙，提高了避障灵敏度。
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公开(公告)号：CN216960849U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122924130.2
申请日：2021-11-19
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01G3/00 , A01G17/02 , B60G17/0165
摘要： 本实用新型公开了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，包括切削机构、地轮、减震机构、传感组件和控制器；减震机构包括减震杆、挡片、凸台、固定销和弹簧；传感组件包括传感器安装壳体、传感器固定片和传感器；传感器与控制器电性连接，控制器与液压油缸电性连接。本实用新型根据地轮经过的地况，地轮行进中将地面起伏转化为减震杆与传感器之间的距离，传感器将接收到的该距离转变为电信号传输给控制器，控制器再调节切削机构的液压油缸，切削机构位置上下移动，保证了切削机构底部刀具不会碰触地面，确保了刀具的使用寿命，提高了修剪机的可靠性；使修剪机在行进过程中不在担心因较大的沟垄带来的晃动，保障了修剪机的安全使用。
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