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公开(公告)号：CN113330830A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110735313.1
申请日：2021-06-30
申请人： 新疆农垦科学院 , 黑龙江德沃科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种翻转犁过载保护装置，其特征在于：包含上连杆和下连杆，上下连杆的一端铰接在机架上，另一端设有仿形预紧机构，所述上连杆、下连杆、主梁和仿形预紧机构之间形成四连杆机构，上下连杆之间设有支撑机构，当下连杆受力绕其与固定铰接点向上转动时，下连杆转动会推动支撑机构并带动上连杆也绕其与固定铰接点向上转动，下连杆的转动角度是θ1，上连杆的转动角度是θ2，角度θ2大于角度θ1，此时仿形预紧机构之间的预紧力增大，当下连杆向上转动的受力消失后能够在仿形预紧机构的预紧力下，迅速使上下连杆恢复至初始位置；还公开了一种翻转犁，翻转犁使用上述过载保护装置。
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公开(公告)号：CN217509363U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202121490205.4
申请日：2021-06-30
申请人： 新疆农垦科学院 , 黑龙江德沃科技开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种翻转犁过载保护装置及其构成的翻转犁，其特征在于：包含上连杆和下连杆，上下连杆的一端铰接在机架上，另一端设有仿形预紧机构，所述上连杆、下连杆、主梁和仿形预紧机构之间形成四连杆机构，上下连杆之间设有支撑机构，当下连杆受力绕其与固定铰接点向上转动时，下连杆转动会推动支撑机构并带动上连杆也绕其与固定铰接点向上转动，下连杆的转动角度是θ1，上连杆的转动角度是θ2，角度θ2大于角度θ1，此时仿形预紧机构之间的预紧力增大，当下连杆向上转动的受力消失后能够在仿形预紧机构的预紧力下，迅速使上下连杆恢复至初始位置；还公开了一种翻转犁，翻转犁使用上述过载保护装置。
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公开(公告)号：CN112685890B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011582696.5
申请日：2020-12-28
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种减粘仿生犁体制造方法，包括以下顺序步骤：(1)水平直元线法犁体曲面设计：(2)仿生表面减粘犁壁结构：Ⅰ：观察测量穿山甲和蜣螂体表形态，提取表面轮廓结构，进行轮廓结构组合，将穿山甲体表的鳞片三角圆弧状结构和蜣螂体表的凸包结构相结合，按照比例放大表面轮廓结构尺寸；Ⅱ：模具冲压得到的体表轮廓结构沿着土迹线依次排列在犁壁上；(3)在犁体的栅条内嵌入耐磨减粘材料；(4)在犁铲尖的表面沿土壤运动方向设置均匀排列的圆柱状结构，再在圆柱状结构的表面开设凹坑。本发明基于水平直元线法的半螺旋型犁体曲面，仿生设计了一种减粘犁体表面结构，并在犁体表面嵌入耐磨减粘材料，改善犁体耕作时减粘现象。
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公开(公告)号：CN112297990A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011232542.3
申请日：2020-11-06
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种自走式果园采摘升降储物设备，农用车的车架后方安装有升降储物装置；升降储物装置包括传动箱和料斗，传动箱包括箱体和位于箱体内的步进电机、主动链轮、从动链轮、传动链条；主动链轮安装在步进电机的电机轴上，从动链轮固定在链轮轴上，链轮轴通过轴承安装在箱体内，传动链条套在主动链轮和从动链轮上；箱体朝向料斗的一面开设有链条口，料斗上设置的连接支架穿过链条口与链条的链板固定连接。本发明公开提供了一种自走式果园采摘升降储物设备，结构科学合理，使用安全方便，工作人员将设备整体移动至果园内部，在进行果实进行采摘时，采摘后的果实经收集后，人工放入到料斗中进行集中存放，能够实现对果实的便捷运输。
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公开(公告)号：CN107896615A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711324239.4
申请日：2017-12-13
申请人： 新疆农垦科学院
CPC分类号： A01D29/00 , A01D89/001 , A01F11/00 , A01F12/18 , A01F12/44 , A01F12/446
摘要： 本发明属于一种花生收获机，包括架体，架体上设有传动装置和行走轮，其特征在于：所述架体前端部设有捡拾机构，所述捡拾机构后方的架体上设有果茎分离机构，所述果茎分离机构后方的架体上设有清杂机构和集果箱，所述果茎分离机构和清杂机构的下方设有振动筛，所述振动筛设有进料端和出料端，所述果茎分离机构设在振动筛的进料端，所述出料端设有物料清杂提升装置，所述物料清杂提升装置的另一端与集果箱连接。与现有技术相比，本发明提高了花生的收获效率和清杂效率，提高了花生的收获质量，减少了花生的汗水率，降低了收获花生的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102718174A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210224826.7
申请日：2012-07-03
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 一种果园自走式升降作业平台，包括液压系统、行走机构、发动机(13)，设有旋转装置、升降装置、操作平台和作业台。旋转装置包含旋转组件和旋转立柱(3)，旋转组件包括液压马达(15)、蜗轮蜗杆减速机构(16)、回转支承轴承（14），旋转立柱可通过回转支承轴承在底盘上作360度稳定旋转。所述的升降装置包含支撑臂(6)、升降臂(5)和升降油缸(4)，作业台(9)可在1～6米之间上升或下降。底盘四角分别设有支撑腿(12)以及支撑腿控制油缸(19)。本发明具有移动行走灵活、升降、旋转自如、作业方便、安全的优点。
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公开(公告)号：CN102217460A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110106623.3
申请日：2011-04-27
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 一种果树夹持振动采收装置，包括液压马达、液压系统，设有树干夹持装置和树干振动装置，所述的夹持装置包括左夹钳(2)和右夹钳(1)、油缸(3)，左夹钳和右夹钳铰接，油缸(3)和左右夹钳中的一个相联，所述的振动装置包括液压马达(7)、联轴器(13)、偏心轮轴(10)、偏心轮(9)，联轴器将马达上的轴与偏心轮轴联为一体，偏心轮与偏心轮轴联为一体。本发明适用于稀疏高大果树相关果实采收，具有生产效率高、劳动强度小、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117501861A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311362004.X
申请日：2023-10-18
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种大型高效率多功能智能保护液压翻转犁，包括主梁、支撑梁、限深轮、犁组件，限深轮设置在限深轮支架上，限深轮支架铰接在连接梁A的一端，连接梁A的另一端固定连接在支撑梁的一端，支板与连接梁A之间设有支撑油缸，犁组件包含主梁连接板、犁体及固定在主梁连接板上的犁柱夹板，主梁连接板固定在主梁上，犁体固定在犁柱上，犁柱铰接在犁柱夹板上，还设有铰接轴犁柱夹板上的连杆A和连杆B，连杆A和连杆B的自由端之间铰接有过载保护油缸，载保护油缸伸长时能够将连杆A和连杆B向外转动，连杆A和连杆B上设有支撑点C和支撑点C1，过载保护油缸伸长时，通过支撑点C和支撑点C1挤压在连杆A和连杆B上，限制犁柱A和犁柱B摆动。
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公开(公告)号：CN116918498A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310995708.4
申请日：2023-08-09
申请人： 新疆农垦科学院
IPC分类号： A01B49/02 , A01B3/40 , A01B15/00 , A01B27/00 , A01B35/26 , A01B35/28 , A01B29/04 , A01B29/06 , A01B79/00
摘要： 本发明公开了一种农田犁耙精准联合作业整机结构及方法，结构包括翻转犁、耙压牵引架、耙压机架、碎土器、平整合墒器和镇压器，翻转犁悬挂在拖拉机上；耙压牵引架固定在翻转犁的大梁端部；耙压机架挂接在耙压牵引架上；碎土器安装在翻转犁的铧式犁犁翼上；平整合墒器安装在耙压机架上；镇压器通过连接架安装在耙压机架上，且碎土器、平整合墒器和镇压器沿着翻转犁的铧式犁犁翼侧后方从前到后依次排列。本发明能够防止土壤固结，提高土壤细碎度和平整度，蓄水保墒，为粮棉种植提供优质土壤条件，实现联合作业减少作业次数，提高耕作效率，减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN115606337A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211379197.5
申请日：2022-11-04
申请人： 新疆农垦科学院
摘要： 本发明公开了一种犁耕机械防过载自动避障机构，包括纵梁总成、铰接球组件、连杆机构、摆杆和油缸，纵梁总成包括连接为一体的纵梁、铰接板、连杆座和犁柱夹板；铰接球组件包括安装板和四个铰接球，四个铰接球均固定在安装板上，且呈矩阵状分布；四个铰接球分别嵌合在铰接板的四个半球铰接槽内；连杆机构包括连杆和油缸座板，连杆一端铰接在连杆座上，连杆另一端与油缸座板一端连接；摆杆一端通过双向铰接件与安装板铰接，摆杆另一端与连杆铰接；油缸铰接在铰接板上，油缸伸缩杆与油缸座板延伸端铰接。本发明使得犁耕机械遇到石头等障碍物时，能触发避障机构，顺利越过障碍物后又能恢复至犁耕工作状态，避免了漏耕，同时也提高了耕深稳定性。
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