一种机械式抓手
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113799158A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110540863.8

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本发明公开了一种机械式抓手,包括安装卡座,还包括抓取机构、驱动机构和至少一块侧板;所述侧板呈倒锥形,当所述侧板向上移动时,所述第一横杆和第二横杆能够分别沿着所述侧板向下滑动从而带动第一抓取部和第二抓取部张开,当所述侧板向下移动时,所述第一横杆和第二横杆能够分别沿着所述侧板向上滑动从而带动第一抓取部和第二抓取部闭合。与现有技术相比,本发明结构简单紧凑,无需使用气动、液压或者电力等动力源,可以节约能源消耗,且在抓取过程中物体不会脱落。

    一种内镶贴片式灌水器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111133985A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201811310557.X

    申请日:2018-11-06

    IPC分类号: A01G25/02

    摘要: 本发明属于节水灌溉设备技术领域,具体涉及一种内镶贴片式灌水器。其包括灌水器主体,所述灌水器主体的贴合面上设置紊流流道,所述紊流流道一端连接滤水槽,另一端连接出水窗,所述紊流流道的两侧外壁上交错、均匀设置消能齿,所述灌水器主体的自由面上设置若干个滤水口,所述滤水口与滤水槽相通,所述灌水器主体的自由面一侧设置分选槽。本发明结构简单,易于加工,质量轻,成本低,具有流态稳定性好、有效消能距离长、消能充分、湍流抗堵塞性能好、轻量化等优点,应用前景广阔。

    一种机械式抓手
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113799158B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202110540863.8

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本发明公开了一种机械式抓手,包括安装卡座,还包括抓取机构、驱动机构和至少一块侧板;所述侧板呈倒锥形,当所述侧板向上移动时,所述第一横杆和第二横杆能够分别沿着所述侧板向下滑动从而带动第一抓取部和第二抓取部张开,当所述侧板向下移动时,所述第一横杆和第二横杆能够分别沿着所述侧板向上滑动从而带动第一抓取部和第二抓取部闭合。与现有技术相比,本发明结构简单紧凑,无需使用气动、液压或者电力等动力源,可以节约能源消耗,且在抓取过程中物体不会脱落。