公开(公告)号：CN1292138C

公开(公告)日：2006-12-27

申请号：CN02803751.0

申请日：2002-01-09

申请人： 施温格有限公司

发明人： 德克·尼森 ,  沃纳·贝恩松 ,  卡尔·海因茨·科普

IPC分类号： E04G21/04

CPC分类号： B66C23/00 ,  B66C13/066 ,  B66C13/18 ,  E04G21/04 ,  E04G21/0418 ,  E04G21/0454

摘要： 本发明涉及一种大型操纵器，以及具有这种大型操纵器的安装在卡车上的混凝土泵，它包括一个由几段(2到5)特别是3到5段组成的转臂(1)，该转臂配置在一个框架上，特别是一个车辆框架；所述转臂特别设计成一个可以折叠的分配转臂，优选情况下包括一个转环(6)，这样通过一个驱动单元可以绕完全垂直的转动轴转动；其中转臂段，通过进一步的驱动单元，可以绕着完全水平并相互平行的轴相对彼此以及相对转环转动；遥控系统包括一个操纵驱动单元，用来操纵驱动单元并设置驱动单元和/或转臂段以及转环的理想位置的控制机构；同时还具有一个控制系统，该系统包括至少一个监控单元(15)，用来确定表征至少一个转臂段的扰动状态的参数，该扰动状态导致转臂段偏离由控制机构设置的位置，特别是导致它们发生振动；还包括至少一个确定单(23、24、26)，用来确定作用在驱动单元上的与控制机构的位置相反的载荷；控制系统与遥控系统协同工作，确保至少一个驱动单元按照这种方式受到控制：驱动单元(8)的操纵将使偏离转臂段设置位置的量最小化，而且由扰动状态导致的转臂段的振动将得到抑制。

公开(公告)号：CN1486384A

公开(公告)日：2004-03-31

申请号：CN02803751.0

申请日：2002-01-09

申请人： 施温格有限公司

发明人： 德克·尼森 ,  沃纳·贝恩松 ,  卡尔·海因茨·科普

IPC分类号： E04G21/04

CPC分类号： B66C23/00 ,  B66C13/066 ,  B66C13/18 ,  E04G21/04 ,  E04G21/0418 ,  E04G21/0454

摘要： 本发明涉及一种大型操纵器，以及具有这种大型操纵器的安装在卡车上的混凝土泵，它包括一个由几段(2到5)特别是3到5段组成的转臂(1)，该转臂配置在一个框架上，特别是一个车辆框架；所述转臂特别设计成一个可以折叠的分配转臂，优选情况下包括一个转环(6)，这样通过一个驱动单元可以绕完全垂直的转动轴转动；其中转臂段，通过进一步的驱动单元，可以绕着完全水平并相互平行的轴相对彼此以及相对转环转动；遥控系统包括一个操纵驱动单元，用来操纵驱动单元并设置驱动单元和/或转臂段以及转环的理想位置的控制机构；同时还具有一个控制系统，该系统包括至少一个监控单元(15)，用来确定表征至少一个转臂段的扰动状态的参数，该扰动状态导致转臂段偏离由控制机构设置的位置，特别是导致它们发生振动；还包括至少一个确定单元(23、24、26)，用来确定作用在驱动单元上的与控制机构的位置相反的载荷；控制系统与遥控系统协同工作，确保至少一个驱动单元按照这种方式受到控制：驱动单元(8)的操纵将使偏离转臂段设置位置的量最小化，而且由扰动状态导致的转臂段的振动将得到抑制。