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公开(公告)号：CN109202516A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810718171.6
申请日：2018-07-03
申请人： 施瓦本机床自动化有限公司
IPC分类号： B23Q7/14
摘要： 本发明涉及一种装卸设备(2)，其带有托架(8)、支撑体(10)，滑座体(12)、驱动器(14)、装卸装置(18)、控制装置(20)、行走装置(22)。其杰出之处在于，控制装置(20)和闭锁器件(26)在功能上关联于安全装置(28)，安全装置(28)包括至少一个第一传感器件(30)，通过该第一传感器件可识别闭锁器件(26)由闭锁状态到释放状态中的转移且驱动器(14)和/或装卸装置(2)在识别到闭锁器件(26)从闭锁器件(26)的闭锁状态中转移的情形中通过安全装置(28)的控制装置(20)可被固定以防止移动。
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公开(公告)号：CN109249280A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810744452.9
申请日：2018-07-09
申请人： 施瓦本机床自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种工件加工设施(2)，其可尤其根据权利要求1至7的方法来运行，该工件加工设施：带有至少一个机床(4)，其包括至少一个装卸口和至少一个安全区域(8)；带有至少一个装卸设备(10)，其具有至少一个托架(12)和至少一个沿着托架(12)可行进的且尤其多轴式的装卸装置(14)，其中，装卸装置(14)可在至少一个机床(4)中的至少一个之前布置在装卸位置中且装卸装置(14)的至少一个抓臂可由行进状态转移到抓取状态中，其中在行进状态中抓臂(28)大致布置在托架(12)之上而在抓取状态中抓臂(28)在侧面伸出超过托架(12)且尤其布置在机床(4)的装卸口(6)中或在其之上；且带有至少一个用于监控至少一个机床(4)的安全区域(8)的安全装置(24)，其具有至少一个在功能上可关联或被关联于装卸设备(10)的控制单元(26)和至少一个布置在安全区域(8)中或在其处的第一传感器件(22)。
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公开(公告)号：CN109249280B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810744452.9
申请日：2018-07-09
申请人： 施瓦本机床自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种工件加工设施(2)，其可尤其根据权利要求1至7的方法来运行，该工件加工设施：带有至少一个机床(4)，其包括至少一个装卸口和至少一个安全区域(8)；带有至少一个装卸设备(10)，其具有至少一个托架(12)和至少一个沿着托架(12)可行进的且尤其多轴式的装卸装置(14)，其中，装卸装置(14)可在至少一个机床(4)中的至少一个之前布置在装卸位置中且装卸装置(14)的至少一个抓臂可由行进状态转移到抓取状态中，其中在行进状态中抓臂(28)大致布置在托架(12)之上而在抓取状态中抓臂(28)在侧面伸出超过托架(12)且尤其布置在机床(4)的装卸口(6)中或在其之上；且带有至少一个用于监控至少一个机床(4)的安全区域(8)的安全装置(24)，其具有至少一个在功能上可关联或被关联于装卸设备(10)的控制单元(26)和至少一个布置在安全区域(8)中或在其处的第一传感器件(22)。
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