一种带尺寸补偿的新能源电池分选夹爪

    公开(公告)号:CN107601032A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710946371.2

    申请日:2017-10-12

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种带尺寸补偿的新能源电池分选夹爪,其包括夹爪组件,其中,所述夹爪组件包括驱动元件和设置于驱动元件上的两个夹手,所述驱动元件驱动两个夹手分开或靠近,所述驱动元件上设置有能够沿高度方向移动的弹性补偿组件。上述带尺寸补偿的新能源电池分选夹爪针对电池生产的混流特性和尺寸差异性进行优化,增设弹性补偿组件,通过弹性补偿组件不仅能够确保夹取时电池底部的水平度,提高夹取的稳定性,提升了设备的兼容性和安全性;而且整个过程中,夹持力和压紧力可控,从而不会损伤电池的外壳。

    一种高速堆垛机水平驱动机构

    公开(公告)号:CN107954156A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201710946373.1

    申请日:2017-10-12

    IPC分类号: B65G23/22 B65G57/00

    CPC分类号: B65G23/22 B65G57/00

    摘要: 本发明公开了一种高速堆垛机水平驱动机构,其包括水平移动架和导轨,所述水平移动架上安装有行走轮,所述行走轮设置于所述导轨上,其中,所述导轨上沿其长度方向安装有驱动齿条,所述水平移动架上安装有水平驱动电机,所述水平驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述驱动齿条相啮合。上述高速堆垛机水平驱动机构采用齿轮齿条为传动部件,由伺服电机驱动。当电机正反转时,产生相应的位移,堆垛机在巷道内得以快速精确地运行。不仅提升堆垛机的运行性能;而且避免了高速启动时车轮打滑,延长了车轮等关键部件的使用寿命。

    一种高速堆垛机天轨制动结构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107522128A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710946741.2

    申请日:2017-10-12

    摘要: 本发明公开了一种高速堆垛机天轨制动结构,其包括制动座和天轨,所述制动座内以天轨为对称轴对称设置有两个制动夹钳,所述两个制动夹钳的中部铰接于所述制动座内,所述两个制动夹钳的上端部内侧对应设置有摩擦片,所述制动座的底部能上下移动地设置有推杆,所述推杆连接驱动装置,且所述推杆推动两个制动夹钳转动并夹紧或松开天轨。上述高速堆垛机天轨制动结构在高速堆垛机的天轨上增设有制动组件,通过制动组件来进行辅助制动,不仅结构简单,易于实现;而且保证了运行稳定性,能够实现快速平稳地叉取新能源电池。

    一种高速堆垛机天轨制动结构

    公开(公告)号:CN107522128B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201710946741.2

    申请日:2017-10-12

    摘要: 本发明公开了一种高速堆垛机天轨制动结构,其包括制动座和天轨,所述制动座内以天轨为对称轴对称设置有两个制动夹钳,所述两个制动夹钳的中部铰接于所述制动座内,所述两个制动夹钳的上端部内侧对应设置有摩擦片,所述制动座的底部能上下移动地设置有推杆,所述推杆连接驱动装置,且所述推杆推动两个制动夹钳转动并夹紧或松开天轨。上述高速堆垛机天轨制动结构在高速堆垛机的天轨上增设有制动组件,通过制动组件来进行辅助制动,不仅结构简单,易于实现;而且保证了运行稳定性,能够实现快速平稳地叉取新能源电池。

    一种新能源电池产线用紧凑式速降灭火水箱

    公开(公告)号:CN107569807A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710946510.1

    申请日:2017-10-12

    发明人: 俞晓明 张科 赵颐

    IPC分类号: A62C35/00

    摘要: 本发明公开了一种新能源电池产线用紧凑式速降灭火水箱,其包括机架、灭火水箱、升降框和升降驱动装置,所述灭火水箱设置于所述机架的底部,其内盛放有用于灭火的液体,所述升降框能沿机架上下移动地设置于灭火水箱上方的机架内,所述升降驱动装置连接所述升降框,所述机架的顶部设置有用于放置电池托盘的支撑台。上述新能源电池产线用紧凑式速降灭火水箱不仅结构更加紧凑,降低了对接点的高度;而且使工作区更安全,降低了产线的造价。

    一种新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机

    公开(公告)号:CN107522139A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710946386.9

    申请日:2017-10-12

    IPC分类号: B66F9/06 B66F9/075

    摘要: 本发明公开了一种新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机,其包括承载桁架,所述承载桁架内设置有叉取区域和指定输送线,其中,所述承载桁架的顶部设置有能够沿承载桁架顶面做X/Y轴平移的平移机构,所述平移机构的底部连接有提升架,所述提升架上安装有能够沿提升架上下移动的叉取机构,所述叉取机构连接安装于所述提升架上的提升电机。上述新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机当物料移送到桁架指定位置后,叉取机构可以依次叉取货物及托盘,通过货叉伸入、提升、水平和垂直方向移动,下降,形成单次工作循环。不仅运行精度高;而且工件在叉取过程中受震动比较小,承载量大。

    一种巷道堆垛机地轨用钢轨铺装专用定位工装

    公开(公告)号:CN218880462U

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202223051040.8

    申请日:2022-11-16

    发明人: 俞晓明

    IPC分类号: E01B29/24

    摘要: 本实用新型提供一种巷道堆垛机地轨用钢轨铺装专用定位工装,包括工装座板,所述工装座板的左侧部、右侧部下端分别设置钢轨定位装置,左、右侧的钢轨定位装置对称设置;所述钢轨定位装置包括前后设置的固定夹块组件和活动夹块组件;所述活动夹块组件包括固定块、限位板、顶紧螺丝和活动夹块,所述固定块固定在工装座板下端,固定块上设置顶紧螺丝,固定块的底部固定设置限位板;所述固定块的内侧设置活动夹块,活动夹块能够在工装座板和限位板之间水平滑动,所述顶紧螺丝的内端抵住所述活动夹块从而能够推动活动夹块向内夹紧;松开顶紧螺丝,所述活动夹块能够沿轨道向外抽出。本实用新型定位快速,定位精度高,且方便拆卸。

    推力滚子轴承及导轮
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217152649U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202220643316.2

    申请日:2022-03-23

    发明人: 俞晓明

    摘要: 本申请提供一种推力滚子轴承,包括轴承外圈、推力挡圈和密封件,所述轴承外圈内沿轴向设有轴承内圈,以使得轴承外圈和轴承内圈之间形成第一滚道;所述轴承内圈的轴向两端分别设置推力挡圈,以使得推力挡圈和轴承外圈的台阶面之间形成第二滚道;所述密封件设置在推力挡圈和轴承外圈之间;其中,所述第一滚道内设有圆柱滚子副组,所述圆柱滚子副组呈环形布置在第一滚道内,且能够在第一滚道内滚动;其中,所述第二滚道内设有推力滚子保持架,所述推力滚子保持架上呈环形布置有推力滚子,所述推力滚子能够在第二滚道内滚动;本申请还提供一种导轮,包括推力滚子轴承、导轮轴和固定件;本申请提高了推力滚子轴承的强度。

    一种高速堆垛机天轨制动结构

    公开(公告)号:CN207390893U

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201721317360.X

    申请日:2017-10-12

    摘要: 本实用新型公开了一种高速堆垛机天轨制动结构,其包括制动座和天轨,所述制动座内以天轨为对称轴对称设置有两个制动夹钳,所述两个制动夹钳的中部铰接于所述制动座内,所述两个制动夹钳的上端部内侧对应设置有摩擦片,所述制动座的底部能上下移动地设置有推杆,所述推杆连接驱动装置,且所述推杆推动两个制动夹钳转动并夹紧或松开天轨。上述高速堆垛机天轨制动结构在高速堆垛机的天轨上增设有制动组件,通过制动组件来进行辅助制动,不仅结构简单,易于实现;而且保证了运行稳定性,能够实现快速平稳地叉取新能源电池。

    一种新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机

    公开(公告)号:CN207390926U

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201721311994.4

    申请日:2017-10-12

    IPC分类号: B66F9/06 B66F9/075

    摘要: 本实用新型公开了一种新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机,其包括承载桁架,所述承载桁架内设置有叉取区域和指定输送线,其中,所述承载桁架的顶部设置有能够沿承载桁架顶面做X/Y轴平移的平移机构,所述平移机构的底部连接有提升架,所述提升架上安装有能够沿提升架上下移动的叉取机构,所述叉取机构连接安装于所述提升架上的提升电机。上述新能源电池拘束盘用跨线桁架提升移载机当物料移送到桁架指定位置后,叉取机构可以依次叉取货物及托盘,通过货叉伸入、提升、水平和垂直方向移动,下降,形成单次工作循环。不仅运行精度高;而且工件在叉取过程中受震动比较小,承载量大。