公开(公告)号：CN119154215A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411285027.X

申请日：2024-09-13

Applicant: 无锡中鼎集成技术有限公司

Inventor： 张铈岱 ,  张伟 ,  陈伟勇 ,  朱宝昌 ,  刁舜先 ,  陆计昌 ,  柯艳菊 ,  刘晓栋 ,  盖宇春 ,  李卫

IPC: H02H5/00 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24 ,  B66F17/00 ,  H03K17/945 ,  H03K19/0175

Abstract: 本发明提供一种货叉中位开关触发安全扭矩断开电路，包括信号互锁电路和触发安全扭矩断开电路；信号互锁电路用于接收控制器发出的上位机任务信号T1、待机信号T2、起升使能信号E1和行走使能信号E2，并产生中位保护信号P1和货叉使能信号E3；中位保护信号P1向触发安全扭矩断开电路发送，货叉使能信号E3向控制器发送；触发安全扭矩断开电路用于监测货叉中位开关信号以及接收中位保护信号P1，所述货叉中位开关信号为两路OSSD信号；当中位保护信号P1为高电平，两路OSSD信号中任一路OSSD信号为低电平或两路OSSD信号均为低电平时，触发安全扭矩断开电路输出高电平的安全扭矩断开信号STO。本发明提高了堆垛机运行的可靠性。