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公开(公告)号：CN112173695A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011023059.4
申请日：2020-09-25
申请人： 无锡太湖学院
摘要： 本发明公开了路障自动收放装置，其包括机架、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，第二输送机构安装于机架，第二输送机构的上方架设有可移动的爪夹机构，第一输送机构设于第二输送机构的一侧，爪夹机构可移动至第一输送机构上方，第三输送机构的一端安装于机架，第三输送机构的另一端延伸至地面、且设有滚轮，第二输送机构靠近第三输送机构的一端设有拨正拨倒机构。本发明集路障摆放与回收于一体，结构简化，降低了制造成本，通过可移动的爪夹机构实现抓取、推叠和移转路障，利用拨正拨倒机构使路障的拨正或拨倒，实现路障水平放置或竖直放置状态的切换，运转稳定，实现了全自动化作业，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111924495B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010744095.3
申请日：2020-07-29
申请人： 无锡太湖学院
摘要： 本发明公开了一种路障收放装置，其包括摆放回收机构、搬运机构和存储机构，摆放回收机构包括主传送带和侧传送带，侧传送带设有可伸缩推杆，侧传送带远离主传送带的一端设有推杆和滚轮，主传送带靠近侧传送带的一端设有转塔机构；搬运机构位于主传送带上方，搬运机构包括机架、抓取部和X、Y、Z轴架，机架设有Y轴架，X轴架的两端可滑动连接Y轴架，X轴架设有可滑动的X轴向滑动座，Z轴架可升降连接于X轴向滑动座，抓取部连接于Z轴架的底部；存储机构位于主传送带侧边，存储机构包括存储支架、存储传送带，存储传送带安装于存储支架。本发明集路障回收、摆放、存储于一体，实现交通锥收放的全自动化作业，减少了安全隐患，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111924495A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010744095.3
申请日：2020-07-29
申请人： 无锡太湖学院
摘要： 本发明公开了一种路障收放装置，其包括摆放回收机构、搬运机构和存储机构，摆放回收机构包括主传送带和侧传送带，侧传送带设有可伸缩推杆，侧传送带远离主传送带的一端设有推杆和滚轮，主传送带靠近侧传送带的一端设有转塔机构；搬运机构位于主传送带上方，搬运机构包括机架、抓取部和X、Y、Z轴架，机架设有Y轴架，X轴架的两端可滑动连接Y轴架，X轴架设有可滑动的X轴向滑动座，Z轴架可升降连接于X轴向滑动座，抓取部连接于Z轴架的底部；存储机构位于主传送带侧边，存储机构包括存储支架、存储传送带，存储传送带安装于存储支架。本发明集路障回收、摆放、存储于一体，实现交通锥收放的全自动化作业，减少了安全隐患，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN213035602U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021902999.6
申请日：2020-09-03
申请人： 无锡太湖学院
摘要： 本实用新型公开了一种电动万向轮机构，包括轮子本体、用于驱动轮子本体前进的第一动力装置、用于驱动轮子本体旋转的第二动力装置，轮子本体套设于第一动力装置外，第一动力装置通过旋转架与第二动力装置连接，第二动力装置包括舵机、主动齿轮和内齿轮，舵机连接主动齿轮，旋转架上设有齿轮支架，内齿轮设于齿轮支架的内圈，主动齿轮与内齿轮啮合，舵机外罩设有顶部外壳。本实用新型结构简单，利用舵机驱动齿轮啮合，使得旋转架带动轮子本体自由转向，第一动力装置可驱动轮子本体前进移动，轮子本体采用电动驱动转向、电动驱动前进，将该电动万向轮机构应用到运输平台的四个角上，使用非常方便。
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公开(公告)号：CN213173429U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021531354.6
申请日：2020-07-29
申请人： 无锡太湖学院
IPC分类号： E01F9/70
摘要： 本实用新型公开了交通锥摆放回收机构及基于该机构的全自动收放装置，该交通锥摆放回收机构包括主传送带、侧传送带和可伸缩推杆，侧传送带位于主传送带的侧边，可伸缩推杆伸缩以驱动侧传送带相对于主传送带转动，侧传送带远离主传送带的一端设有推杆、滚轮和S型摆杆，S型摆杆连接有辅助摆正电机，主传送带靠近侧传送带的一端设有转塔机构；该全自动收放装置还包括搬运机构和存储机构，搬运机构位于主传送带上方，且通过X、Y、Z轴架连接抓取部，存储机构位于主传送带侧边、且包括存储支架、存储传送带，存储传送带安装于存储支架。本实用新型集路障回收、摆放、存储于一体，实现交通锥收放的全自动化作业，减少了安全隐患，提高了工作效率。
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