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公开(公告)号：CN113914061B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010652953.1
申请日：2020-07-08
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
摘要： 本申请提出一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，该方法包括：在脱水过程中接收到刹车信号，确定衣物处理装置所处的当前脱水阶段及当前脱水阶段的已运行时长；根据当前脱水阶段，确定重启后的开始脱水节点；根据当前脱水阶段的已运行时长，确定重启后各脱水阶段的运行时长；接收重启信号，根据开始脱水节点及各脱水阶段的运行时长，重启脱水过程。本申请根据暂停时衣物处理装置所处的脱水状态，确定重启后的开始脱水节点以及重启后各脱水阶段的运行时长。实现自动确定重启后的开始脱水节点，在间脱阶段或长脱阶段暂停重启时洗涤桶逐步从转速为0的状态加速至最高转速的状态，在保证脱干效果的前提下避免了高速撞桶的问题。
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公开(公告)号：CN114250580B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010996281.6
申请日：2020-09-21
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/40 , D06F33/44 , D06F103/04 , D06F105/48
摘要： 本发明公开了一种波轮洗衣机及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：获取待洗涤衣物的负载量；基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数；运行所述脱水参数；所述脱水参数包括：脱水额定转速及爬升至所述脱水额定转速的间脱时长，所述间脱时长随着所述负载量的增大而增大。本发明实施例可以有效减少脱水过程中的溢泡，且可以合理缩短较小负载量的脱水总时长。
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公开(公告)号：CN111472136B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010447244.X
申请日：2020-05-25
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/40 , D06F34/28 , D06F34/16 , D06F103/04 , D06F105/46 , D06F103/26 , D06F105/02
摘要： 本申请实施例公开了一种控制方法及装置、衣物处理设备、存储介质，属于电气设备领域的控制技术，其中，所述控制方法应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括电机，所述控制方法包括：获取洗涤过程中的负载重量；根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长；在所述电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车；采用本申请实施例所述的技术方案，能减少机械损耗，从而提升了产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114250580A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010996281.6
申请日：2020-09-21
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/40 , D06F33/44 , D06F103/04 , D06F105/48
摘要： 本发明公开了一种波轮洗衣机及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：获取待洗涤衣物的负载量；基于所述负载量，确定与所述负载量匹配的脱水参数；运行所述脱水参数；所述脱水参数包括：脱水额度转速及爬升至所述脱水额定转速的间脱时长，所述间脱时长随着所述负载量的增大而增大。本发明实施例可以有效减少脱水过程中的溢泡，且可以合理缩短较小负载量的脱水总时长。
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公开(公告)号：CN112877993A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911207165.5
申请日：2019-11-29
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/40 , D06F103/18 , D06F105/08 , D06F105/46 , D06F105/58 , D06F39/08 , D06F23/04
摘要： 本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法和洗衣机，脱水控制方法包括：在控制装置接收到脱水信号时，控制装置控制洗衣机进入脱水阶段；控制排水阀打开、驱动装置工作，控制装置实时读取水位检测装置的水位值px并计算单位时间内的水位变化量为kx；判断kx与预设值kmax的大小关系，若kx≥kmax，控制驱动装置停止工作；若kx＜kmax，控制驱动装置工作。根据本发明的洗衣机的脱水控制方法，外桶和内桶可以共用一个水位检测装置，在外桶不额外增加水位检测装置的情况下，实现对外桶水位的检测。根据水位变化量的高低控制脱水的启动和停止，可以降低内桶转动时与外桶的水摩擦而产生的噪音，降低内桶转动阻力，减少脱水阶段的能耗。
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公开(公告)号：CN111472136A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010447244.X
申请日：2020-05-25
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/40 , D06F34/28 , D06F34/16 , D06F103/04 , D06F105/46 , D06F103/26 , D06F105/02
摘要： 本申请实施例公开了一种控制方法及装置、衣物处理设备、存储介质，属于电气设备领域的控制技术，其中，所述控制方法应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括电机，所述控制方法包括：获取洗涤过程中的负载重量；根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长；在所述电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车；采用本申请实施例所述的技术方案，能减少机械损耗，从而提升了产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114687126B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011620986.4
申请日：2020-12-30
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/40 , D06F33/44 , D06F33/46 , D06F34/04 , D06F103/24 , D06F105/48
摘要： 本发明提供了一种洗衣机的控制方法、洗衣机和可读存储介质，其中，洗衣机包括盛水桶和脱水桶，洗衣机的控制方法包括：获取脱水桶的脱水转速，在脱水转速大于第一转速阈值的情况下，获取盛水桶的振幅；确定振幅的变化量，根据变化量调节脱水转速。应用了本发明提供的技术方案，在脱水转速达到一定的第一转速阈值后，根据盛水桶的振幅变化，来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。
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公开(公告)号：CN116530876A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310547304.9
申请日：2023-05-12
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
摘要： 本公开提供了一种地面清洁设备的控制方法、装置及地面清洁设备，该清洁设备的控制方法包括：基于地面清洁设备的移动清洁部的充电请求，确定移动清洁部在位，控制充电回路导通。基于上述方案，本公开可以在获取到地面清洁设备的移动清洁部的充电请求之后首先确定移动清洁部在位，之后再控制充电回路导通以对移动清洁部进行充电。在确定移动清洁部在位之后可以说明移动清洁部已经与基站之间充分连接，而在确定移动清洁部在位之前，充电回路处于断开状态，因此避免了由于移动清洁部与基站之间由于虚接产生电火花，进而消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN114687126A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011620986.4
申请日：2020-12-30
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
IPC分类号： D06F33/40 , D06F33/44 , D06F33/46 , D06F34/04 , D06F103/24 , D06F105/48
摘要： 本发明提供了一种洗衣机的控制方法、洗衣机和可读存储介质，其中，洗衣机包括盛水桶和脱水桶，洗衣机的控制方法包括：获取脱水桶的脱水转速，在脱水转速大于第一转速阈值的情况下，获取盛水桶的振幅；确定振幅的变化量，根据变化量调节脱水转速。应用了本发明提供的技术方案，在脱水转速达到一定的第一转速阈值后，根据盛水桶的振幅变化，来调节脱水桶的脱水转速，避免在当前脱水转速已经无法甩出更多的水时，洗衣机仍根据固定的程序维持当前脱水转速导致的时间浪费，从而有效地缩短了脱水时间，一方面提高洗衣机的洗涤、脱水速度，另一方面能够有效节约能源。
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公开(公告)号：CN111945373B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010650388.5
申请日：2020-07-08
申请人： 无锡小天鹅电器有限公司
摘要： 本申请提出一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，该方法包括：在脱水过程中接收到刹车信号，获取当前的剩余脱水时长；对剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长；接收重启信号，根据重启后的脱水时长，重启脱水过程。本申请对暂停时的剩余脱水时长进行时间补偿，补偿间脱阶段所需要的时间，避免重启后间脱阶段挤占长脱阶段的时间，以确保重启后有足够的时间来运行长脱阶段，提高重启后衣物处理装置的脱干效果。具体可以根据暂停时所处的脱水阶段及其已运行时长自动确定时间补偿值，使时间补偿更加精确，不会因时间补偿不够导致间脱阶段仍挤占长脱阶段的时间，也不会因时间补偿太多导致耗电量增加。
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