公开(公告)号：CN206983646U

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201720728606.6

申请日：2017-06-21

申请人： 无锡恺韵来机器人有限公司

发明人： 叶明涛 ,  苏东海 ,  袁晓栋 ,  于振华 ,  吉卫宏 ,  谷虹刚

IPC分类号： B60G3/12 ,  B60G11/14

摘要： 本实用新型公开了一种用于AGV的独立悬挂驱动装置，其包括固定安装座、悬挂臂、驱动组件和驱动轮，所述固定安装座固定于车体安装板上，所述驱动组件的输出轴通过驱动轴连接驱动轮，所述悬挂臂的一端通过轴承安装于驱动轴上，另一端通过铰接轴连接安装于所述固定安装座上，所述悬挂臂和固定安装座之间安装有上下摆动弹簧。上述用于AGV的独立悬挂驱动装置采用独立悬挂驱动方式，适合工业和频繁使用的行业上。不仅结构刚性好、抗扭转载荷大、悬挂恒压力、悬挂弹簧寿命长；而且传动效率高，整体可靠性高。

公开(公告)号：CN206990795U

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201720816282.1

申请日：2017-07-06

申请人： 无锡恺韵来机器人有限公司

发明人： 吉卫宏 ,  苏东海 ,  袁晓栋 ,  于振华 ,  谷成刚

IPC分类号： G01S7/497

摘要： 本实用新型公开一种AGV激光测距传感器水平自动补偿装置，包括激光测距传感器，所述激光测距传感器固定安装于摆动安装座上，所述摆动安装座通过销轴转动连接在安装架上，且摆动安装座的下部连接有摆锤。所述AGV激光测距传感器水平自动补偿装置可以使激光测距传感器保持水平，进而避免AGC车体出现倾覆变化时产生测量误差，结构简单、易于实现。