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公开(公告)号：CN103561387A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310556921.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心
Abstract: 本发明涉及无线传感网技术与室内定位系统领域，涉及一种基于TDoA的室内定位方法及系统。该方法包括：待定位节点和基准节点分别发送源信号和辅助信号，所述源信号和所述辅助信号为不同时刻发出的；所述待定位节点、所述基准节点、第一接收节点和第二接收节点分别接收所述源信号和所述辅助信号，以分别获得时间差；所述待定位节点、第一接收节点和第二接收节点分别向所述基准节点发送所述时间差；所述基准节点根据所述时间差，计算TDoA信息和ToA信息；所述基准节点根据所述TDoA信息和所述ToA信息，计算所述待定位节点的位置。该方法无需时间同步，极大地减少了传统TDoA方法存在的误差；较传统的TDoA方法至少节约了一个参考点。
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