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公开(公告)号：CN111465777A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201880079893.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 小田切秀行
Abstract: 在控制设于机器人等的电磁刹车的刹车驱动控制电路中，可无损安全性地将向高侧开关施加的电压设为相对较低的电压，并且无需设置大电容的另外的电源电路。对通过通电从而解除刹车的电磁刹车进行控制的刹车驱动控制电路包括：第一整流元件，设于第一电路电压的第一电源与电磁刹车的其中一个端子之间；阻断开关，插入至向第一电源供给电力的线路；第一切换元件，设于电磁刹车的另一个端子与接地点之间；以及第二切换元件及第二整流元件，串联地设于和第一电路电压不同的第二电路电压的第二电源与电磁刹车的其中一个端子之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111465777B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201880079893.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 小田切秀行
Abstract: 本发明提供一种刹车驱动控制电路及其故障检测方法，在控制设于机器人等的电磁刹车的刹车驱动控制电路中，可无损安全性地将向高侧开关施加的电压设为相对较低的电压，并且无需设置大电容的另外的电源电路。对通过通电从而解除刹车的电磁刹车进行控制的刹车驱动控制电路包括：第一整流元件，设于第一电路电压的第一电源与电磁刹车的其中一个端子之间；阻断开关，插入至向第一电源供给电力的线路；第一切换元件，设于电磁刹车的另一个端子与接地点之间；以及第二切换元件及第二整流元件，串联地设于和第一电路电压不同的第二电路电压的第二电源与电磁刹车的其中一个端子之间。
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公开(公告)号：CN108883531A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780020916.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本案是一种具备在经连结的状态下安装于臂的端部的两个关节部的机器人，例如在机器人1的关节部2中，将马达及减速机收容于壳体11中，将具有凸缘部27a的输出侧构件27固定于减速机的输出轴。在壳体11上形成有沿与减速机的输出轴的轴向正交的方向开口的开口部，且在开口部形成有与开口部的开口方向正交的平面状的安装面。机器人1具备多个由两个关节部2所构成的双轴关节单元6。所述机器人1中，将构成双轴关节单元6的其中一个关节部2A、关节部2D、关节部2E的壳体11的安装面与另一关节部2B、关节部2C、关节部2E的凸缘部27a经由连结构件63而固定或直接固定。
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公开(公告)号：CN108883531B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201780020916.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B25J9/08
Abstract: 本案是一种具备在经连结的状态下安装于臂的端部的两个关节部的机器人，例如在机器人(1)的关节部(2)中，将马达及减速机收容于壳体(11)中，将具有凸缘部(27a)的输出侧构件(27)固定于减速机的输出轴。在壳体(11)上形成有沿与减速机的输出轴的轴向正交的方向开口的开口部，且在开口部形成有与开口部的开口方向正交的平面状的安装面。机器人(1)具备多个由两个关节部(2)所构成的双轴关节单元(6)。所述机器人(1)中，将构成双轴关节单元(6)的其中一个关节部(2A)、关节部(2D)、关节部(2E)的壳体(11)的安装面与另一关节部(2B)、关节部(2C)、关节部(2E)的凸缘部(27a)经由连结构件(63)而固定或直接固定。
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公开(公告)号：CN108885125B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201780021445.X
申请日：2017-03-09
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: G01D5/244 , B25J19/00 , H02K7/10 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供一种电机系统，电机系统(1)具有电机(1a)、以及检测电机(1a)的转轴的转数及绝对角度位置的多转绝对式编码器(4)。多转绝对式编码器(4)具有检测转轴在一个旋转周期内的绝对角度位置的绝对角度位置检测装置(5)、及存储电机(1a)的转数的存储元件(8)。因而，即便在电机的停止中停止驱动多转绝对式编码器，多转绝对式编码器(4)也能够在启动后检测转轴的多转位置。而且，电机(1a)具有制动机构(3)，此制动机构(3)具备与转轴一体地旋转的齿轮型制动轮、可与齿轮型制动轮的齿卡合的卡合构件、及在制动时使齿与所述卡合构件卡合的致动器。
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公开(公告)号：CN108885125A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780021445.X
申请日：2017-03-09
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: G01D5/244 , B25J19/00 , H02K7/10 , H02K11/215
CPC classification number: B25J19/00 , G01D5/244 , H02K7/10 , H02K11/215
Abstract: 本电机系统1例如具有电机1a、以及检测电机1a的转轴的转速及绝对角度位置的多转绝对式编码器4。多转绝对式编码器4具有检测转轴在一个旋转周期内的绝对角度位置的绝对角度位置检测装置5、及存储电机1a的转速的存储元件8。因而，即便在电机的停止中停止驱动多转绝对式编码器，多转绝对式编码器4也能够在启动后检测转轴的多转位置。而且，电机1a具有制动机构3，此制动机构3具备与转轴一体地旋转的齿轮型制动轮、可与齿轮型制动轮的齿卡合的卡合构件、及在制动时使齿与所述卡合构件卡合的致动器。
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