公开(公告)号：CN114245782A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202080055964.X

申请日：2020-08-06

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 远藤修司 ,  石村裕幸 ,  森田裕树

IPC: B62D5/04

Abstract: 处理器按照程序执行以下处理：获得操舵扭矩、车速、操舵角以及马达的转速；根据操舵扭矩和车速来生成基础辅助扭矩；根据操舵扭矩、车速、马达的转速以及基础辅助扭矩来生成自动回正扭矩补偿扭矩；根据车速和操舵角来生成主动复位扭矩；根据马达的转速来生成马达损耗扭矩补偿扭矩；以及根据基础辅助扭矩、自动回正扭矩补偿扭矩、主动复位扭矩以及马达损耗扭矩补偿扭矩来生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。

公开(公告)号：CN114245782B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202080055964.X

申请日：2020-08-06

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 远藤修司 ,  石村裕幸 ,  森田裕树

IPC: B62D5/04

Abstract: 处理器按照程序执行以下处理：获得操舵扭矩、车速、操舵角以及马达的转速；根据操舵扭矩和车速来生成基础辅助扭矩；根据操舵扭矩、车速、马达的转速以及基础辅助扭矩来生成自动回正扭矩补偿扭矩；根据车速和操舵角来生成主动复位扭矩；根据马达的转速来生成马达损耗扭矩补偿扭矩；以及根据基础辅助扭矩、自动回正扭矩补偿扭矩、主动复位扭矩以及马达损耗扭矩补偿扭矩来生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。